Januárban egy hatalmas porvihar a Marson arra késztette a NASA-t elhalasztja a 19. járatot az Ingenuity helikopterről.
Amikor a por leülepedett, a kaliforniai Jet Propulsion Laboratory (JPL) küldetését felügyelő csapat felfedezte, hogy a küldetés jó része az Ingenuity-nél kötött ki.
Ajánlott videók
A helikopter elemzése feltárt néhány problémát, amelyeket meg kell oldani, mielőtt a 19 hüvelyk magas, 4 kilós repülő gép ismét feljuthatna a marsi égboltra.
Összefüggő
- A NASA egy hétre megszakította a kapcsolatot a Mars Ingenuity helikopterrel – de most már rendben van
- Hogyan nézhetjük meg, ahogy a NASA privát küldetése megérkezik az űrállomásra
- Nézze meg a NASA Mars-helikopterének replikáját a Földön
Az első por volt az Ingenuity földre néző navigációs kameraablakának szélein.
„A navigációs kamera ablakán lévő törmelék problémás, mert az Ingenuity vizuális navigációs szoftvere összezavarhatja a törmelék a tényleges földi jellemzőkkel, amelyeket repülés közben megpróbál nyomon követni, ami navigációt okozhat hibák” JPL mondta honlapján található cikkben.
Szerencsére a csapatnak sikerült felülkerekednie a problémán azáltal, hogy frissítette az Ingenuity szoftverét egy új képmaszk fájllal, amely utasította a helikoptert vizuális navigációs szoftver, amely figyelmen kívül hagyja a kép bizonyos részeit, megakadályozva ezzel, hogy a repülőgép veszélyes manővereket hajtson végre repülési.
A másik probléma, amellyel a csapatnak meg kellett küzdenie, az Ingenuity lengőlemez-szerelvényein lévő por volt, amely a repülő gép létfontosságú része, amely szabályozza a rotorlapátok dőlésszögét a stabil repülés biztosítása érdekében.
A probléma akkor derült ki, amikor a csapat elvégezte az első lengőlemez-működtető öntesztjét a január 28-i porvihart követően.
"Az adatok azt mutatták, hogy mind a hat lengőlemezes szervo működtető szokatlan szintű ellenállást tapasztalt, miközben a lengőlemezeket a mozgási tartományában mozgatták" - mondta a JPL. "A csapat megállapította, hogy a megnövekedett ellenállás legvalószínűbb magyarázata az volt, hogy por és homok halmozódott fel a mosólemez-szerelvényeken, amelyeken mozgó alkatrészek láthatók."
A jó hír az, hogy a mérnökök figyelembe vették ezt a lehetséges problémát az Ingenuity tervezésekor. A megoldás az volt, hogy utasították az Ingenuity-t, hogy hajtson végre számos úgynevezett „szervomozgást”, egy öntisztító folyamatot, amelyet a por eltávolítására terveztek.
„Figyelemre méltó, hogy ennek a tevékenységnek a végére az Ingenuity szervoterhelései majdnem azonosnak tűntek a porvihar előtti névleges terhelésekkel” – mondta a JPL.
A két probléma megoldása megnyitotta az utat az Ingenuity 19. repülése előtt a hónap elején, amely álomszerűen ment.
„Összességében a 19-es járat tele volt kihívásokkal, de az Ingenuity ismét megmutatta ellenálló képességét, lerázta a port, és kijutott a dél-séítah medencéből” – mondta a JPL.
A csapat a héten megerősítette, hogy az Ingenuity készen áll a 20. küldetésére, amely visszaviszi a helikoptert a NASA Perseverance roverének jelenlegi pozíciójába. Innentől a két robotpartner elindul a Jezero-kráter folyó deltájába, ahol a Perseverance folytatja az ősi mikrobiális élet kutatását, miközben kőzetmintákat gyűjt, hogy a jövőben visszatérhessen a Földre küldetés.
A találékonyság 2021 áprilisában történelmet írt amikor ez lett az első olyan repülőgép, amely motoros, irányított repülést hajtott végre egy másik bolygón, leküzdve a Mars szupervékony légkörében való felszállás kihívását.
Szerkesztői ajánlások
- A NASA kilenc hét hallgatás után helyreállítja a kapcsolatot a Mars-helikopterrel
- A NASA júniusi égboltfigyelő tippjei között szerepel a Mars a méhkasban
- Hogyan nézhetem meg a NASA teljesen magánszemélyzetéből az ISS-re való indulását vasárnap
- A találékonyság és a kitartás fotókat készít egymásról a Marson
- A NASA Mars-helikopter ászai mérföldkő 50. repülés
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
