Az ipari robotikát, például az automatizált hegesztőket általában PLC-k vezérlik.
Kép jóváírása: gerenme/iStock/Getty Images
A programozható logikai vezérlő vagy PLC egy speciális számítógéptípus, amelyet általában kereskedelmi és ipari környezetben használnak. A PLC-ket automatizált rendszerek, például robotika vagy egyéb gépek futtatására tervezték, és be- és kimeneteket használnak az adatok olvasására és küldésére. A fogyasztói számítógépekkel ellentétben a PLC-ket nagyon robusztusra tervezték, és szinte megállás nélkül működtethetők.
Egységes
Az egységes PLC a vezérlők egyszerűbb típusa, és egyetlen házban vagy dobozban tartalmazza az összes alapvető rendszerelemet. Ezek az összetevők általában magukban foglalják a processzort, amely a szoftvert futtatja, a bemeneti és kimeneti csatlakozások portjain kívül. Az egységes PLC-k általában közvetlenül a vezérelt eszközhöz vagy alkalmazáshoz vannak csatlakoztatva.
A nap videója
Az egységes PLC-típusok általánosan használt példája az Allen Bradley által épített Micrologix 1000. A Micrologix 1000 beépített memóriát tartalmaz a programok tárolására, 32 digitális bemeneti és kimeneti portot, valamint egy kommunikációs portot, amely az egység programozására szolgál. Ez a beállítás sok egységes rendszerre jellemző.
Moduláris
A moduláris PLC több különböző modult tartalmaz, amelyek összekapcsolásával személyre szabott vezérlőt lehet létrehozni. Az alapmodul általában olyan alapvető funkciókat tartalmaz, mint az elektromos teljesítmény szabályozása, a számítógép processzora és a bemeneti csatlakozások. További modulok, beleértve analóg-digitális jelátalakítókat vagy további kimeneteket, szükség szerint hozzáadhatók ehhez a központi egységhez. Ez a moduláris felépítés lehetővé teszi a PLC egyszerű testreszabását és cseréjét.
Az Allen Bradley Micrologix 1200 a moduláris PLC típus általánosan használt példája. Ez az egység 23 és 40 közötti be- és kimenet kezelésére képes. A kapcsolatok tényleges száma modulok hozzáadásával egyszerűen bővíthető. Ez széles körű rugalmasságot biztosít, és jellemző a moduláris PLC-kre.
Rack szerelés
A PLC rack szerelési típusa hasonló a moduláris koncepcióhoz, de másképpen valósítják meg. Míg a moduláris PLC minden modulja közvetlenül csatlakozik az alapegységhez, a rack-be szerelhető PLC külön tartja az egyes modulokat. Minden extra modul hálózaton keresztül csatlakozik, és a modulokat rendezett rackekben tárolják. Ez a megközelítés lehetővé teszi nagyobb rendszerek építését anélkül, hogy túlságosan zsúfolttá és bonyolulttá válnának. A modulok jól elrendezve vannak az állványon, és szükség esetén eltávolíthatók és visszahelyezhetők.
Az SLC 500 kereskedelmi egység a rack-be szerelhető PLC típus ipari szabványos példája. Lényegében nincs korlátozva a rendszerhez hozzáadható modulok száma, mindegyik szabványos rack vázra van felszerelve. Ez a beállítás lehetővé teszi nagyméretű, méretezhető automatizálási megoldások építését, és a gyári beállításokban általános.
