Mit kapsz, ha átlépsz Boston Dynamics és Hangyaember? Ön megkapja az Antbotot, egy robotot a Francia Nemzeti Tudományos Kutatási Központtól (CNRS), amely hangyaszerű navigációt használ a GPS segítség nélküli mozgásához.
Bár a navigáció egyszerű feladatnak tűnhet, a gyakorlatban, mint a robotika sok területén, sokkal nehezebb megvalósítani, mint gondolná. A navigációs robotok legtöbb megközelítése GPS-t használ, amely egy nagyon jól bevált technológia. Azonban hajlamos az elsodródásra, ezért kis léptékben pontatlan, és nem érhető el minden területen, például erősen erdős terepen, ahol a fák blokkolják a műholdak jeleit. A CNRS kutatói úgy döntöttek, hogy a természetből merítenek ihletet a probléma megoldásához, és megvizsgálták, hogyan navigálnak a hangyák a környezetükben.
Ajánlott videók
A Cataglyphis sivatagi hangyák különös kihívással néznek szembe: nagy távolságokat kell megtenniük, hogy táplálékot találjanak, és nem használhatják a feromonokat a navigációhoz, mert a sivatagi hőmérséklet túl magas. Mégis képesek több száz métert megtenni a sütés közvetlen napfényében, hogy élelmet találjanak, majd egyenes vonalban visszatérjenek anélkül, hogy eltévednének. Ezt úgy érik el, hogy megmérik a fejüket
polarizált fény segítségével az égből egyfajta „égi iránytűként”, és információt gyűjtenek a mozgásuk sebességéről a megtett lépések és a Naphoz viszonyított mozgásuk alapján. Az irányra és a távolságra vonatkozó információkkal hibátlanul tudnak navigálni.Hasonlóképpen, az Antbot optikai iránytűt használ, amely érzékeli a polarizált fényt, hogy meghatározza az irányt, és egy optikai mozgásérzékelőt a távolság mérésére. Ez lehetővé teszi a bot számára, hogy olyan összetett környezeteket fedezzen fel, mint a hangyák, és mindig biztonságban térhessen haza a bázisára. 14 méter (46 láb) megtétele után a bot 1 cm-es (0,4 hüvelyk) pontossággal hazaért.
A botnak hat lába van, amelyek lehetővé teszik, hogy egyenetlen terepen is mozogjon, így alkalmassá teszi olyan területek meglátogatására, ahol a kerekes robotok küzdenek. A kutatók azt remélik, hogy végül felhasználhatják a katasztrófa sújtotta területek felmérésére, vagy akár földönkívüli talajok feltárására is.
A tanulmány a folyóiratban jelenik meg Tudományos robotika.
Szerkesztői ajánlások
- A kvantumalapú gyorsulásmérő GPS nélkül is meg tudja határozni az objektumok helyét
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
