„A mozgástervezés egyszerűnek tűnik az emberek számára, mert olyan gyorsan csináljuk.” Konidaris György, a Duke Egyetem számítástechnikai és villamosmérnöki adjunktusa, mondja a Digital Trendsnek. „De ez megtévesztő; mint sok probléma az AI-ban és a robotikában, csak azért, mert nekünk könnyű, nem jelenti azt, hogy a számítógépek számára is könnyű. Az emberi agy nagyon jó képességűvé fejlődött néhány nehéz számítási probléma megoldásában. A tervezés egyszerű 3D-s problémának tűnhet, de valójában a robotnak meg kell találnia egy kötési sorrendet pozíciókat a kar minden ízületéhez – tehát ha van egy karja 7 ízülettel, akkor egy 7 dimenziós út.”
Robot mozgástervezés chipen
Szerencsére Konidaris és egy Duke nevű kolléga
Dan Sorin úgy gondolják, hogy találtak választ – és meg is tették új céggé alakította Realtime Robotics néven. A Konidaris és a Sorin egy dedikált számítógépes processzort hozott létre, amelyet kizárólag mozgástervezésre terveztek. Ez egy olyan chip, amely nem csak a hasonló processzorok teljesítményének egy töredékét fogyasztja, hanem akár 10 000-szer gyorsabban is képes végrehajtani a feladatot, mint a hagyományos, általános célú processzorok.Ajánlott videók
„Speciális célú processzorunkat csak mozgástervezésre tervezték” – mondja Sorin a Digital Trendsnek. „Nem fut szoftver; nem olvas utasításokat a memóriából és nem hajtja végre azokat. Ehelyett a processzorunk csak a mozgástervezéshez szükséges hardverrel rendelkezik, és csak a mozgástervezéshez használ energiát."
Egy ilyen előrelépés forradalmi lehet egy olyan világban, amelyben a robotok túllépnek a meghatározott célú gépeken egyetlen tartományban működnek – és általános célú robotokká válnak, amelyek képesek megbirkózni egy bonyolult világgal, amely nem feltétlenül ugyanaz minden alkalommal.
„Ez a technológia felszabadíthatja a robotikát az erősen strukturált környezetekből, ahol az alkalmazások sokkal többre terjednek ki rugalmas és olcsó robotgyártástól a villámgyors döntéshozatalig autonóm autók esetében” – mondta Konidaris folytatja. „Minden robot, amelynek olyan környezettel kell kölcsönhatásba lépnie, amelyet nem kifejezetten erre terveztek alaposan – be más szóval, az a fajta környezet, amellyel mindannyian nap mint nap szembesülünk – mozgástervezést kell végezni, és meg kell csinálni gyors."
Frissítse életmódjátA Digital Trends segítségével az olvasók nyomon követhetik a technológia rohanó világát a legfrissebb hírekkel, szórakoztató termékismertetőkkel, éleslátó szerkesztőségekkel és egyedülálló betekintésekkel.
