A mikroprocesszorok magas szintű vezérlést biztosíthatnak a mechatronikai alkalmazásokhoz.
A mikroprocesszorok olyan programozható eszközök, amelyek bemeneti jeleket fogadnak, logikai műveleteket hajtanak végre és kimeneti jeleket szolgáltatnak. Az önálló mikroprocesszorok magas szintű vezérlést biztosítanak egyszerű integrált áramkörök, motorok, aktuátorok és LED-ek felett. Egyszer programozva ugyanazt a feladatot ismételten pontosan és pontosan tudják elvégezni, így a mechatronikai tervezés szerves részévé válnak. tervezés.
1. lépés
Vásároljon mikroprocesszort, amely számos gyártótól beszerezhető, és gyakran megtalálható az interneten vagy egy elektronikai boltban. A költségek csökkentése érdekében vásároljon egy mikroprocesszort, amely azt teszi, amire szüksége van, de nem többet. Válasszon olyan mikroprocesszort is, amely belső oszcillátorral rendelkezik; ellenkező esetben a chipnek külső órára lesz szüksége. Ha analóg jelek be- vagy kimenetét tervezi, szerezzen be egy digitális-analóg (A/D) átalakítóval és impulzusszélesség-modulációval ellátott mikroprocesszort. Töltse le a mikroprocesszorának adatlapját, amely tartalmazza az összes specifikációt és még néhány mintakódot is a chip programozásához.
A nap videója
2. lépés
Írd meg a programot. A mikroprocesszorok megértik a gépi kódot, de magasabb szintű programozási nyelvet kell használni, például "C" vagy "Assembly". Írja be a programot a Integrált fejlesztőkörnyezet (IDE) szoftver a mikroprocesszorhoz, amely a kódot a gép számára érthető nyelvre fordítja. Ha kevés tapasztalata van az Assembly programozási nyelvvel, az adatlap az Ön számára A mikrokontrollernek rendelkeznie kell a kulcsszavakkal és az utasításkészlettel, valamint a gyártó webhelyén példakódok.
3. lépés
Tesztelje a programot az IDE szimulációs csomag segítségével. Miután beágyazta a programot a mikroprocesszorba, rendkívül nehéz lesz a hibakeresés és a hibák megtalálása. Ezért a legtöbb IDE-csomagnak lehetősége van a kód szimulálására a számítógép képernyőjén. Az IDE szimulátor lehetővé teszi a soronkénti végrehajtást, valamint a kód által meghatározott változók vizuális megjelenítését. A kód szimulációs szoftveren keresztüli hibakeresése alapvető szerepet játszik abban, hogy elkerüljük a későbbi frusztrációt, ha a program nem a várt módon működik.
4. lépés
Szerezzen be és csatlakoztasson egy univerzális önálló programozót a számítógépéhez. Ez az eszköz a soros porthoz csatlakozik, és rendelkezik egy aljzattal, amely akár 60 tűs mikroprocesszorokhoz is illeszkedik. Az univerzális programozó megköveteli, hogy távolítsa el a mikroprocesszort az áramkörből; használjon aljzatot a mikroprocesszor és az áramkör többi része közötti csatlakoztatáshoz. A nulla beillesztési erő (ZIF) aljzatok nagyon egyszerűvé teszik a mikroprocesszorok eltávolítását a chip érintkezőinek sérülése nélkül.
5. lépés
Illessze be a programot a mikroprocesszorba. Az IDE szoftverben válassza ki a programozót a legördülő menüből. A program hozzáadása előtt törölje le az előző programot a chipről. Néhány régebbi mikroprocesszor, amelynek tetején üvegablak van, UV-sugárzással törölhető memóriával rendelkezik. Ezen eszközök törléséhez helyezze a chipet UV-lámpa alá 20 percre. A flash memória szoftverrel törölhető. A program méretétől függően a program mikroprocesszorra való átvitele néhány másodperctől néhány percig tarthat.
Dolgok, amelyekre szüksége lesz
Mikroprocesszor
Önálló univerzális programozó
Integrált fejlesztői környezet szoftver
Tipp
A nulla beillesztési erő (ZIF) aljzatok megkönnyítik a mikroprocesszor eltávolítását és visszahelyezését az áramkörbe anélkül, hogy a tűk sérülnének.
Figyelem
Kerülje el a frusztrációt, ha az IDE szimulátorát használja a program hibakeresésére.
