Minden olyan gépet, amely apró és ismétlődő feladatokat hajt végre, a mikrokontrollerek logikája vezérli.
A mikrokontrollerek speciális processzorchipek, amelyek nagyon kicsik és némileg sokoldalúak, programozhatóságuk miatt. Ez a típusú processzor teljesen integrált, egy "számítógép egy chipen", ellentétben az általános célú processzorokkal, amelyeket az emberek otthoni számítógépeikben és laptopjaikban használnak. A programozható logikai vezérlők (PLC) a mikrovezérlők egy részhalmaza, amelyeket kifejezetten erre terveztek magában hordozza a robotok és ipari berendezések gyártására vonatkozó utasításokat, amelyeket konkrét automatizálásra terveztek feladatokat.
Olcsó
Mivel a mikrokontrollerek teljesen egy chipbe vannak integrálva, olcsó a gyártásuk. A mikrokontrollerek jellemzően sokkal alacsonyabb műszaki jellemzőkkel rendelkeznek, mint akár egy alacsony fogyasztású, fogyasztói szintű általános CPU-é és általában szabványosított architektúrájuk, így még könnyebben gyárthatók tömegesen.
A nap videója
Merev
A mikrokontrollerek vagy PLC-k programozása után általában nem programozhatók újra, mivel a mikrokontrollereket írásvédett memória (ROM) vezérli, nem pedig Random Access Memory (RAM), amely a memória dinamikus frissítésére szolgál, és nem megfelelő az ismétlődő feladatokhoz, amelyeket a mikrokontrollerek végrehajtanak.
Munkaerő-megtakarítás
A mikrokontrollerek és PLC-k által végrehajtott számos feladat túlságosan apró és ismétlődő az emberi figyelmességhez, mint például a kisméretű elektronikák összeszerelése. Ezeknek a chipeknek a programozhatósága azt is lehetővé teszi a gyártó robotok számára, hogy ezeket a mozgásokat nagyon gyorsan és következetesen reprodukálják, növelve a termelékenységet.
Drága
Sok mikrokontroller, különösen a PLC, egyedileg egyedileg épített gépekhez van programozva. Bonyolult gyártási robotika, amelyet hihetetlenül specifikus feladatokra terveztek, amelyek rendkívül költségesek lehetnek. Sok ilyen megvalósításnál az egyedi gyártású gyártórobot költsége a rendszeres karbantartást is magában foglalja.
