Robot od zmijske kože
Pokrili smo neke cool gmižući zmijski roboti prije ovdje u Digital Trends, ali većina njih razlikuje se od stvarnih zmija na jedan ključan način: nemaju ljuskavu kožu. Iako bi to moglo zvučati više kao stvar estetike nego praktičnosti, zapravo, zmijska koža igra ključnu ulogu u pomaganju zmiji da puze; omogućujući im da se uhvate za površine kako bi dobili potrebno trenje za kretanje naprijed.
To je nešto što istraživači sa Sveučilišta Harvard žele razjasniti i okreću se drevnoj japanskoj umjetnosti rezanja papira kirigami da im pomognem. Dobiveni laserski rezani materijal je jeftina teksturirana koža, dizajnirana da pomogne robotima da bolje manevriraju na grubim površinama.
Preporučeni videozapisi
“Iako biološki inspirirani mekani strojevi izrađeni od visoko deformabilnih materijala omogućuju razne inovativne primjene, njihovo kretanje obično zahtijeva nekoliko neovisnih pokretača aktiviran,” Katia Bertoldi, profesor primijenjene mehanike na Harvardu, rekao je za Digital Trends. “U ovom radu koristimo principe kirigamija kako bismo značajno poboljšali njihovu sposobnost puzanja. [Dizajnirali] smo visoko rastezljive kirigami površine koje se sastoje od periodičnih nizova rezova i iskorištavanja mehaničkih nestabilnosti kako bi se potaknula transformacija iz ravnih ploča u površine s 3D teksturom slične skaliranim zmijska koža.”
Omatajući svoju umjetnu ljuskastu kožu oko jednostavnih robota nalik cijevima koji sadrže aktuatore na zračni pogon, istraživači su otkrili da je došlo do dramatične promjene u njihovim svojstvima trenja, dajući robotu poboljšano puzanje mogućnostima. Napuhavanje aktuatora natjeralo je robota zmiju da krene naprijed tako što je iskočila ljuske tako da su uhvatile tlo. Ispuhavanje aktuatora spljoštilo je vagu, što je učvrstilo robota tako da ne klizi unatrag. Provodeći kontinuirano napuhavanje i ispuhivanje, robot zmija mogao je kliziti naprijed poput... pa, zmije.
Zanimljivo, tim je otkrio da prebacivanje između različitih oblika ljestvice - kao što je trokutast, kružni, trapezoidan ili linearan — promijenio brzinu i učinkovitost puzanja akcijski.
“Vjerujemo da naša strategija temeljena na kirigamiju otvara puteve za dizajn nove klase mekih puzača koji mogu putovati kroz složene okruženja za traganje i spašavanje, istraživanje i inspekcijske operacije, praćenje okoliša i medicinske postupke,” Bertoldi nastavio.
Rekla je da trenutno ne postoje planovi za komercijalizaciju tehnologije, iako tim planira nastaviti s njezinim razvojem. Budući koraci uključivat će primjenu načela na različite vrste mekih pokretača, poput onih temeljenih na dielektrične elastomere i legure s pamćenjem oblika, kao i korištenje kirigami kože za istraživanje i poboljšanje drugih vrsta pokreti.
Rad koji opisuje rad bio je nedavno objavljen u časopisu Science Robotics.
Preporuke urednika
- Gledajte kako ovaj robot guli bananu bez da posklizne
- Pogledajte kako Elon Musk predstavlja Teslinog naprednog humanoidnog robota
- Pogledajte prvi Xiaomijev video koji prikazuje njegovog robotskog CyberDoga
- Gledajte Toyotinog najnovijeg robota asa u izazovnim kućnim poslovima
- Ovim neobičnim humanoidnim robotom može se upravljati na daljinu pomoću VR slušalica
Nadogradite svoj stil životaDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
