MIT-ova meka robotska riba pliva među pravim ribama na Fidžiju

Često se kaže da o oceanskim dubinama znamo manje nego o površini Mjeseca. Ta je činjenica ponovno istaknuta ovaj tjedan kada su istraživači Smithsonian objavili rad o tome nova zona oceanskih grebena, prikladno nazvan rarifotski, gdje je otprilike polovica riba prethodno bila neotkrivena.

Čak i sa Napredak 21. stoljeća u malim podvodnim vozilima, pristup i dokumentiranje morskog života i dalje se pokazuje kao izazov. Ali sada se inženjeri s Massachusetts Institute of Technology nadaju da će imati rješenje s mekom robotskom ribom nazvanom SoFi, za koju kažu da se može približiti stvarnoj ribi oponašanjem njenog ponašanja.

"Razvili smo mekanu robotsku ribu koja oponaša kretanje prave ribe i sada je, po prvi put, pokazala sposobnost plivanja uz pravu ribu u stvarnom oceanu," Robert Katzschmann, doktorski kandidat MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) koji vodi projekt, rekao je za Digital Trends. Katzschmann i njegov tim smatraju da je ovo prvi robot te vrste koji može slobodno plivati ​​pod vodom.

Izvana, SoFi izgleda kao prilično neugledna gumena riba, ali važno je što je unutar robota. Elektronika, uključujući senzore i Linux računalo, upakirana je u kućište mozga, uretanska pjena nudi uzgon, a hidraulička pumpa blizu prsnog koša pomaže pri pomicanju repa. Pumpajući vodu naizmjenično u dvije komore u obliku balona, ​​robotov se rep savija naprijed-natrag, pokrećući robota. Kamera na prednjoj strani bilježi njegovo putovanje kroz vodu.

SoFi se može daljinski kontrolirati putem vodootpornog Super Nintendo kontrolera, prilagođenog za komunikaciju pomoću ultrazvučnih signala. Dok pliva, izgleda kao prava riba koja klizi kroz vodu - iako malo manje graciozno. Nakon testiranja robota u Rainbow Reefu na Fidžiju, istraživači su rekli da ribama nije smetalo SoFijevo prisustvo.

Idući naprijed, istraživači žele učiniti SoFi bržim i autonomnijim, s ugrađenim senzorima koji mu omogućuju praćenje drugih riba. Iako bi SoFi bio izvrsna igračka, Katzschmann i njegovi kolege nadaju se da će tehnologija pronaći više profesionalne aplikacije, dajući pomorskim znanstvenicima i inženjerima bolji pristup podmorju svjetovi.

"Mogućnost lakšeg uzimanja uzoraka vode pomoću robota omogućila bi nam da naučimo puno više o udaljenijim dijelovima oceana", rekao je. “Njihovo korištenje za pregled podvodne infrastrukture omogućilo bi redovitije održavanje hardvera koji se inače ne bi održavao kodirati … mogao bih zamisliti da ću jednog dana moći koristiti nekoliko ovih riba za snimanje podataka iz oceana, uključujući čak i uzimanje vode uzorci. Također bih mogao zamisliti da se SoFis jednog dana koristi za podvodnu inspekciju kritične infrastrukture poput naftnih platformi i cjevovoda.

Preporuke urednika

• MIT uči kako učiniti robote manje nespretnim stavljanjem kamera u njihove prste
• Fantastična djeca MIT-a dobila su robota koji će se suočiti s virusnim izazovom #BottleCapChallenge

Nadogradite svoj stil životaDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.