Utrke autonomnih dronova u FlightGoggles
Kako bi bolje trenirao dronove i smanjio rizik od oštećenja sebe i svoje okoline, Inženjeri MIT-a razvili su platformu za obuku pod nazivom "Flight Goggles" koja se temelji na virtualnoj stvarnosti. To omogućuje brzom letećem dronu da trenira unutar virtualnog okruženja dok juri kroz prazan fizički prostor. S obzirom na prirodu VR-a, ovi dronovi sada mogu sigurno trenirati za bilo koje okruženje i uvjete.
Bez letećih naočala, obuka za bespilotne letjelice obično uključuje veliki zatvoreni prostor s mrežama za hvatanje vozila koja "lete" i fizičkim rekvizitima, uključujući vrata i prozore. Ako se sruše, to je dodatni trošak za projekt zbog izgubljenog vremena, popravaka ili potpune zamjene drona. Ova vrsta obuke idealna je za spore dronove dizajnirane za skeniranje okoline, a ne za modele koji se brzo kreću.
Preporučeni videozapisi
„U trenutku kada poželite računalstvo visoke propusnosti i brzo, čak i najmanje promjene koje napravite okoliš će uzrokovati pad drona,” kaže Sertac Karaman, izvanredni profesor aeronautike i astronautike na MIT-u. “Ne možete učiti u takvom okruženju. Ako želite pomaknuti granice brzine kretanja i računanja, potrebna vam je neka vrsta okruženja virtualne stvarnosti.”
Za razvoj Flight Goggles, tim je započeo s "gimnazija nalik hangaru” obložen kamerama za snimanje pokreta postavljenim na zidove kako bi pratile kretanje drona kroz fizički prostor. Ovi se podaci umeću u program za renderiranje slike koji generira fotorealistično virtualno okruženje na temelju položaja i perspektive drona. Program zatim šalje te kombinirane podatke natrag u dron.
Prema Karamanu, kamera drona nije uključena i umjesto toga "halucinira" dok "vidi" jedno okruženje dok juri kroz drugo, obrađujući taj vizualni feed pri 90 sličica u sekundi. Dron korišten za testiranje Flight Goggles temeljio se na 3D ispisanom okviru od najlona i ugljičnih vlakana, posebno izrađenoj tiskanoj ploči, ugrađenom "superračunalu", inercijskoj mjernoj jedinici i kameri.
Za početni test, tim je napravio virtualnu dnevnu sobu s prozorom dvostruko većim od drona. Leteći brzinom od pet milja na sat, vozilo je proletjelo kroz virtualni prozor 361 put i samo se tri puta "srušilo". Tijekom cijelog ovog testa, tim je dotjerivao svoj navigacijski algoritam kako bi dron mogao "učiti u hodu" i izbjegavati virtualne zidove.
Naravno, da je tim u ovom eksperimentu koristio rekvizite umjesto VR-a, bila bi potrebna tri popravka ili potpuna zamjena drona. Ali s Flight Goggles, dron bi se mogao "srušiti" tisuće puta i obuka bi se nastavila bez skupih popravaka i zastoja.
Ali ne možete imati VR trening bez testiranja drona u scenariju stvarnog svijeta. Tim je napravio isti prozor unutar objekta, a zatim je uključio ugrađenu kameru drona. Rezultat: Provukao se kroz fizički prozor 119 puta i srušio/zahtijevala je ljudsku intervenciju šest puta.
Iako to ne zvuči sasvim uspješno, sjetite se da je brzoleteći dron naučio letjeti u virtualnom svemiru, a da ne spominjemo zumiranje kroz otvor brzinom od 5 milja na sat. Karaman vjeruje da bi Flight Goggles čak mogao sigurno trenirati dronovi letjeti oko ljudi.
Preporuke urednika
- Qualcommov novi dizajn slušalica prikazuje XR2 VR platformu
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
