Harvardski autonomni ambulantni mikrorobot za napajanje i kontrolu (HAMR-F)
Za mnoge ljude riječ "čekić" jasno asocira na slike širokih hip-hop hlača iz 1990-ih i rapera-plesača koji bankrotiraju. Međutim, nema ničeg retro u robotu HAMR Sveučilišta Harvard. Akronim izveden iz "Harvard Ambulatory MicroRobot", to je a vrhunski robot inspiriran kukcima koji može juriti po tlu impresivnom brzinom malo manjom od četiri duljine vlastitog tijela svake sekunde.
Preporučeni videozapisi
Za razliku od prethodnih verzija robota koje je napravio Harvard, njegova posljednja iteracija - HAMR-F - više ne mora biti povezana s izvorom energije kako bi funkcionirala. Iako ga to čini malo sporijim od prethodnika, također otvara nove mogućnosti u smislu slobode kretanja.
“Harvard Ambulatory MicroRobot je četveronožni robot koji je inspiriran žoharima, imajući sličnu veličinu, masu i morfologiju tijela kao oni," Benjamin Goldberg, istraživač na projektu, rekao je za Digital Trends. “Privezane verzije HAMR-a ranije se pokazalo da trče brzinama većim od 10 duljina tijela u sekundi i mogu izvoditi agilne manevre okretanja i dinamičkog skakanja. Najuzbudljiviji razvoj s HAMR-F je to što sada možemo izvesti robota izvan laboratorija s ugrađenom baterijom i elektronikom, a da pritom zadržimo velike brzine i sposobnost manevriranja.”
Robot spreman za rad težak je samo 2,8 grama i napaja ga litij-polimerska baterija od 8 mAh. Na kraju se nadamo da će se moći kretati autonomno, ali trenutno ga još uvijek mora kontrolirati ljudski operater, iako se to može izvesti bežično.
Sveučilište Harvard
"Primjena za HAMR-F koja nas najviše veseli je istraživanje ograničenog okoliša", nastavio je Goldberg. “Na primjer, HAMR-F bi se mogao koristiti za traženje nedostataka unutar šupljine motora, unutar cijevi ili iza zida. Naša trenutna verzija pokazuje stvarno robusne mogućnosti kretanja bez vezivanja — međutim, mnoge bi aplikacije i dalje zahtijevale senzore poput kamere ili druge specijalizirane senzorske modalitete. HAMR-F ima značajan kapacitet nosivosti od oko 50 posto vlastite tjelesne težine i tiskane ploče su kompatibilne s mnogim od ovih senzora, pa se nadamo da ove vrste aplikacija nisu daleko."
Goldberg je rekao da je sljedeći korak u razvoju HAMR-a dodavanje više eksteroceptivnih senzora, sposobnih za bežični prijenos podataka natrag na glavno računalo. “Ovo je tehnologija za koju smo vrlo uzbuđeni zbog komercijalizacije jer vidimo veliki potencijal za smanjenje troškova i automatizacija nekih inspekcijskih zadataka otvaranjem novih puteva u izazovnim okruženjima i skučenim prostorima,” Goldberg rekao je.
Dokument koji opisuje rad je bio predan časopisu IEEE Robotics and Automation Letters.
Preporuke urednika
- Pogledajte robota Spot Boston Dynamicsa kako pleše poput Micka Jaggera iz Stonesa
- Istraživači su napravili letećeg robota nadahnutog pticama, zajedno s kandžama
- Robotski policajci polako se normaliziraju, htjeli mi to ili ne
- Maleni robot se može natjerati da 'hoda' pomoću pulsirajućih laserskih zraka
- Ovaj brzi, sićušni mekani robot inspiriran je načinom na koji gepard trči
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
