Dronovi MIT-a uče se učinkovitije snalaziti u prepunim prostorima

Navigacija dronom u nesigurnim okruženjima

Amazon i druge tvrtke imaju veliki planovi za bespilotne letjelice za dostavu. Međutim, kako bismo došli do točke u kojoj su dronovi za dostavu uistinu sigurni i spremni postati glavne tehnologije, jedna od stvari na kojoj treba raditi je da ih učinimo agilnijima i sposobnijima da se nose sa složenim preprekama dok leteći. To je nešto iz čega istraživači Laboratorij za računalne znanosti i umjetnu inteligenciju MIT-a (CSAIL) rade na poboljšanju.

Njihova nova tehnologija NanoMap obećava dronovima dati mogućnost dosljedne navigacije brzinom od 20 milja na sat kroz mjesta puna prepreka kao što su šume ili skladišta — u kojima čak i najmanja pogrešna procjena može rezultirati sudar.

"NanoMap je sustav kartiranja koji dronovima omogućuje da lete velikim brzinama kroz gusta okruženja poput šuma i skladišta", student MIT CSAIL-a Pete Florence rekao je za Digital Trends. “Ključni uvid u sustav je da on aktivno modelira i uzima u obzir nesigurnost da nismo 100 posto sigurni gdje se dron nalazi u svemiru. To ga čini fleksibilnijim pristupom za letenje u okruženjima stvarnog svijeta koje ne možete unaprijed predvidjeti i stvara dublju integraciju između percepcije i kontrole.”

Preporučeni videozapisi

Jonathan How, MIT

Jonathan How, MIT

NanoMap se sastoji od sustava za mjerenje dubine, koji neprimjetno spaja niz mjerenja u vezi s okolinom drona. To mu omogućuje da predvidi koje pokrete planira napraviti u vezi s onim što trenutno gleda i također s onim što bi mogao vidjeti u budućnosti. To se razlikuje od postojećih tehnologija za upravljanje dronom koje se rutinski oslanjaju na zamršene karte koje govore dronu točno što je oko njega u bilo kojem trenutku.

Ideja o brzom dronu koji se ne brine o malim detaljima o svojoj točnoj lokaciji zvuči na najbolje, kontraintuitivno i, u najgorem slučaju, pomalo zastrašujuće, ali pametna tehnologija MIT-a znači da je iznenađujuće djelotvoran. Bez korištenja sustava NanoMap, testni dron MIT-a srušio se u 28 posto slučajeva ako je skrenuo s kursa za više od 5 posto. Uz NanoMap, te su se nesreće smanjile na samo 2 posto letova koji su skrenuli s kursa za 5 posto.

Prema Peteu Florenceu, tehnologija bi se teoretski također mogla koristiti u bilo kojem hardveru uključenom u navigaciju, uključujući samovozeći automobili. Ipak, ima još puno posla koji treba obaviti.

"Može se učiniti mnogo više u smislu poboljšanja naših sustava za planiranje, kontrolu, percepciju i izbjegavanje lokalnih prepreka", rekao je. “Na primjer, namjeravamo raditi na sustavu tako da jednog dana može uključiti i druge informacije povezan s nesigurnošću, poput mogućnosti objašnjenja nesigurnosti dubinskog senzora drona mjerenja.”

Preporuke urednika

  • Amazon započinje probe isporuke dronovima u Kaliforniji i Teksasu
  • Wing izrađuje veće i manje dronove za više isporuka
  • Wingcopter 198 je prvi svjetski dron za trostruku isporuku
  • Amazonov plan isporuke dronova Prime Air čini važan korak naprijed
  • Upoznajte umjetnika s MIT-a koji gradi gljivicama i slika rojevima trutova

Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.