Samovozeći automobili za seoske ceste
Ako se nađete na seoskom putu u a samovozeći automobil, šanse su da ste oboje prilično izgubljeni. Današnji najnapredniji sustavi autonomne vožnje oslanjaju se na karte koje su pažljivo detaljizirane i napredno karakterizirane. To znači da milijuni milja neasfaltiranih cesta u Sjedinjenim Državama zapravo su zabranjeni za autonomna vozila.
Ali tim računalnih znanstvenika iz Laboratorij za računalne znanosti i umjetnu inteligenciju (CSAIL) Massachusetts Institute of Technology (MIT) dizajnirali su samovozeći sustav s ciljem uspješnog kretanja neasfaltiranim cestama korištenjem osnovnih GPS podataka i tehnologije senzora.
Preporučeni videozapisi
"Shvaćali smo koliko su današnji samovozeći automobili ograničeni u pogledu toga gdje zapravo mogu voziti," Teddy Ort, student MIT CSAIL koji je radio na projektu, rekao je za Digital Trends. “Tvrtke poput Googlea testiraju samo u velikim gradovima gdje su označili točne položaje stvari poput traka i znakova za zaustavljanje. Ti isti automobili ne bi imali uspjeha na cestama koje su neasfaltirane, neosvijetljene ili nepouzdano označene. Ovo je problem. Iako urbana područja već imaju više oblika prijevoza za one koji ne voze, to ne vrijedi za ruralna područja. Ako živite izvan grada i ne znate voziti, nemate puno opcija.
Ort i njegovi kolege misle da bi njihov sustav, koji su nazvali MapLite, mogao to promijeniti.
Koristeći jednostavne GPS podatke koji se mogu pronaći na Google karte i niz senzora za skeniranje okoline, MapLite navigira neasfaltiranim cestama, promatrajući uvjete na cesti više od 30 stopa unaprijed.
"Postojeći sustavi još uvijek se uvelike oslanjaju na 3D karte, koristeći samo senzore i algoritme vida za specifične aspekte navigacije, poput izbjegavanja pokretnih objekata", rekao je Ort. “Nasuprot tome, MapLite koristi senzore za sve dijelove navigacije, koristeći GPS podatke samo za dobivanje grube procjene lokacije automobila u prostoru. Sustav prvo postavlja konačno odredište i ono što nazivamo 'lokalni navigacijski cilj', koji mora biti unutar vidnog polja automobila.”
Ali postoje dobri razlozi zašto drugi autonomni sustavi koriste detaljne karte. Kao prvo, kada rade, rade dobro. Stavite napredni autonomni automobil na cestu koja je prethodno mapirana i prilično ste zajamčeni da će se moći sasvim dobro kretati.
MapLite, s druge strane, nije opremljen ovim iskustvom i stoga nema jamstvo.
Krećući se naprijed, istraživači CSAIL-a pokušat će učiniti MapLite svestranijim, sposobnim za navigaciju različitim vrstama cesta. Još ne planiraju komercijalizirati sustav, iako je Ort rekao da surađuju s Toyotom na ugradnji sustava u buduća vozila.
Preporuke urednika
- Volkswagen pokreće vlastiti program testiranja samovozećih automobila u SAD-u.
- Priča se da bi Appleov automobil mogao koštati isto kao Tesla Model S
- Nvidijin Drive Concierge napunit će vaš automobil ekranima
- Upravo se dogodila čudna stvar s flotom autonomnih automobila
- Policajci zbunjeni dok zaustavljaju prazan samovozeći automobil
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
