Samovozeći automobili: daleka budućnost ili skoro ovdje?

Ako je vjerovati proizvođačima automobila, autonomni automobili su odmah iza ugla. Neki poput Nissana i Mercedes-Benza zapravo su bili toliko hrabri da na svoj prvi navedu datum premijere 2020. samovozeći modeli.

Proizvođači automobila kažu nam, međutim, da je dolazak autonomna, samovozeći automobili ovise o mogućnosti korištenja senzora koji su već postavljeni na nekim serijskim automobilima. Ovi senzori, uključujući radar i dvostruke kamere usmjerene naprijed, trenutno se koriste za ublažavanje nesreća i izbjegavanje zajedno s prilagodljivim tempomatom (ACC), namijenjeni su za korištenje kao robot vozač oči.

Zašto proizvođači automobila moraju posvetiti dvostruku dužnost senzorima koji krase prednji dio njihovih najnovijih modela? To je zato što Velodyne Lidar Inc. jedinica na samovozećim automobilima poput Googleovih koštaju 70.000 dolara po komadu, što tu tehnologiju čini financijski nerealnom. I postoji – s pravom – očekivanje da malo kupaca želi automobile s metalnim cilindrom na jarbolu na krovu, kako uređaj zahtijeva.

Dakle, umjesto skupih i neuglednih gomila na krovovima, autonomni serijski automobili oslanjat će se na kamere i radare koje su već proizveli milijuni, uz podršku poboljšane umjetne inteligencije.

Međutim, ta umjetna inteligencija će morati biti puno pametnija nego što je danas. Kako bismo dokazali tu tvrdnju, pogledajmo dinamiku autonomne vožnje i karakteristike Mercedes-Benza S550, možda najautonomniji – i tehnološki najnapredniji – automobil na američkim cestama danas, na prometnoj autocesti tijekom stani i kreni u špici promet

Sustav Mercedes-Benz Distronic ACC ilustrira nedostatke čak i najbolje tehnologije današnjice. Prednji radarski sustav prati automobil ispred kako bi održao sigurnu udaljenost dok računalo po potrebi automatski primjenjuje gas i kočnicu.

U nekim prometnim situacijama, Distronic pomaže vozaču riješiti gnjavažu monotonog plesa gasa, kočnice, gasa, jer S550 automatski slijedi automobil ispred. Ali u vrtložnom haosu višetračnog urbanog prometa u špici, stvarni život ilustrira koliko je Distronic daleko od funkcioniranja jednako dobro kao početnik vozača.

Kada kompresijski val zastoja prolazi duž autoceste, vozači to mogu vidjeti u obliku lančane reakcije kočionih svjetala koja dolaze prema njima. Mi, ljudski vozači, refleksno reagiramo podižući gas u iščekivanju da automobil ispred koči dok dolazi do zaustavljanja.

Ali Distronic ne. Ne može uključiti niti analizirati video ulaz sa svojih naprednih kamera za vidljivo svjetlo i infracrvenih kamera. Ne vidi ta kočiona svjetla, a uski snop radara ne može vidjeti automobil neposredno ispred, tako da također ne može vidjeti automobile koji se zaustavljaju uz cestu.

Tipični automobilski radarski sustav danas ima maksimalni kut gledanja od oko 60 stupnjeva, prema Dougu Pattonu, višem potpredsjedniku inženjerskog odjela za Denso International America, Inc. "Ako možete povećati kut gledanja, idealan senzor bi bio 180 stupnjeva, a vi biste stavili tri na svoj automobil i vidjeli sve", objasnio je. "To sada nije isplativo."

Rezultat u današnjem S550 je uznemirujući osjećaj gledanja vašeg automobila kako juri prema zaustavljenom prometu, nesvjestan potrebe za usporavanjem sve dok automobil neposredno ispred značajno ne zakoči. Umjesto mirnog, glatkog zaustavljanja, automobil se zaustavlja gotovo u nuždi, jer je njegovo računalo bilo iznenađeno ovim iznenadnim zaustavljanjem na autocesti. To će vozače držati budnima!

Mercedes ima kamere koje bi mogle identificirati što se događa u prometu ispred, ali ih trenutno ne koristi kako bi identificirali svjetla kočnica i predvidjeli što njihov izgled vjerojatno znači za brzinu automobila naprijed. Ovo je veliki nedostatak sadašnjih poluautonomnih automobila i velika prepreka koju će proizvođači automobila morati prevladati prije nego što se postigne puna automatizacija.

Suprotno se događa kada se promet ispred pokrene. Opet, vozač može vidjeti kako se svjetla kočnica gase na automobilu za automobilom ispred dok se svaki počinje udaljavati. Čovjek bi bio spreman otpustiti kočnicu i lagano pritisnuti gas čim automobil na čelu krene, dopuštajući da se razmak između automobila postupno povećava kako se brzina povećava.

Ne Distronic. Čeka da se automobil ispred njega udalji na sigurnu udaljenost, počinje se kretati tek kada automobil ispred stvori malo brzine, tako da ionako dovoljno velika praznina prerasta u zjapeći prostor koji zakoni prometnog toka ne mogu postojati. Uskoro će nestrpljivi vozač izbaciti svoj automobil iz susjedne trake u otvoreni prostor ispred S550, ponekad čak signalizirajući svoju namjeru da to učini.

Dok se nadolazeći automobil spaja iz zaustavljene trake, oni to čine pod strmim kutom i malom brzinom, baš u trenutku kada S550 dobiva entuzijazam oko smanjivanja razmaka u odnosu na automobil ispred. Distronic ne vidi pokazivač smjera, a njegova uska radarska zraka koja blješti sredinom trake ne vidi automobil koji se spaja dok ne prekine tu zraku.

U ovom trenutku se čini da bi se Mercedes mogao zabiti u vrata nadolazećeg automobila, ali konačno prepoznaje upada u traku i snažno koči, dugo nakon što bi ljudski vozač smanjio gas da dopusti spajanje. Jao!

Ista stvar kada prolazite rampu. Želite li se spojiti ispred S550 kojim upravlja Distronic? Zaboravi. Neće se dogoditi, osim ako ljudski vozač ne intervenira dodirom papučice kočnice da deaktivira sustav.

Ništa od ovoga nije zamišljeno kao kritika Distronica ili S550, samo da ilustrira da proizvođači automobila ne koriste računala koja su već ugrađena u njihova vozila. Sukladno tome, vozila još nisu dovoljno pametna da bi shvatila kočiona svjetla, pokazivače smjera i kretanje automobila ispred onog neposredno ispred.

Ali pristup S550 koji koristi postojeće senzore za postizanje novih mogućnosti je put naprijed, prema Christianu Schumacheru, voditelju poslovanja naprednih sustava za pomoć u vožnji jedinica na Continental Automotive. Ta je tvrtka napravila vlastiti prototip koji, kao i S550, izbjegava lidar kako bi pružio nešto autonomije.

"[Prototip] automobila je alat za istraživanje koliko daleko možemo stići s trenutnim mjerenjem proizvodnje", rekao je. "Čak i bez trošenja puno novca na senzorske sustave koji nisu ocijenjeni za automobile."

Vožnja u Audijevom tipu autonomni prototip A7 pokazao je da je automobil odmah izgubio put kad god bi naišao na prekide na obojenim crtama na autocesti. Poput Mercedesa, koristi postojeću tehnologiju senzora vozila, ali poput S-klase, ograničena autonomija prototipa A7 i dalje je daleko od samoupravljanja.

Mi ćemo, naravno, stići do tog cilja. Ali trenutačno stanje tehnike sugerira da će to biti kasnije, a ne prije. Schumacher predviđa da potpuno autonomni automobili neće doći do vozača do 2025. Označite svoj kalendar.

Preporuke urednika

• Volkswagen pokreće vlastiti program testiranja samovozećih automobila u SAD-u.
• Isplati li se Tesla Full Self-Driving toga?
• Robotaxiji imaju problem s putnicima na koji se nitko nije sjetio
• Ford i VW zatvaraju jedinicu za autonomne automobile Argo AI
• Tesla se nada da će potpuna beta verzija za samovožnju izaći globalno do kraja 2022