Godine 2003. Sebastian Thrun bio je samo profesor na Stanfordu sa stvarno cool idejom. Nakon što je već izradio nekoliko prototipova automobila koji imaju autonomnu vožnju, uključujući i jedan za izložbu Smithsonian, zaljubljenik u automobile odlučio se posvetiti novom projektu koji će na kraju postati Stanley, robotski automobil izgrađen oko VW Touarega koji je pobijedio na DARPA Challengeu 2005. i ima senzore koji nadziru promet, kontroliraju upravljanje i mogu samostalno parkiranje. (2007. Thrun se vratio s još jednim VW modelom koji je zauzeo drugo mjesto u DARPA Challengeu.)
Uz ovaj uspjeh, mogli biste se zapitati: što uopće može nadmašiti automobil koji se sam vozi? Od 2007. Thrun je uzeo godišnji odmor kako bi pomogao Googleu razviti značajku Street View u Google kartama, koja prikazuje preklapanja fotografija kako bi pomogla putnicima da pronađu žarišta. Ove godine Stanford radi na novom projektu koji uključuje modificirani Audi TT-S koji omogućuje i autonomni rad vozila. No, na mnogo načina, unatoč nedavnom uzbuđenju oko nove tehnologije u automobilu od Forda i drugih, dani DARPA-e brzo blijede i gotovo se čini da je ideja o potpuno robotiziranom automobilu izgubljena zamah. Ili ima?
Na mnogo načina, san o autonomnim automobilima nije umro na posljednjem DARPA-inom događaju. Umjesto toga, rođen je iznova. Nekoliko vodećih automobilskih tvrtki uložilo je u značajke robotske automatizacije i sada su na dobrom putu da pruže iskustvo ne za razliku od Thrunove vizije za autonomnu kontrolu, gdje vozač jednostavno pritisne gumb i sjedne na svoje sjedalo dok ga automobil vozi Dom. Kako bismo razumjeli trenutno stanje robotskih značajki, testirali smo četiri najnaprednija vozila današnjice kako bismo saznali kako ove opcije funkcioniraju i koliko smo blizu potpunoj robotskoj kontroli.
Ford Taurus SHO je iznimno napredno vozilo. U TV emisiji "Bijeli ovratnik" na USA Networku, najbolje se ističe kao vrlo napredno vozilo, a ne kao limuzina srednje klase namijenjena putovanju na posao srednje klase.
Jedna od najiznenađujućih značajki na Taurus SHO je da vozilo upravlja prednjim svjetlima umjesto vas. U probnoj vožnji u raznim uvjetima (zahvaljujući Vizija Ford), SHO bi automatski zatamnio prednja svjetla kada bi se automobil približio s udaljenosti od oko 200 stopa. Otprilike sekundu nakon prolaska, SHO bi vratio prednja svjetla na punu svjetlinu. SHO također ima brisače s senzorima za kišu (koji koriste senzore koji mogu odrediti raspršuje li se svjetlost normalno ili zaklonjen kišom ili snijegom) i nova Fordova tehnologija nazvana BLIS, koja može osjetiti je li automobil u blizini kada promijenite trake. (BLIS radi tako što šalje signal i mjeri koliko brzo se povratni signal vraća od automobila koji prolaze.)
Adaptivni tempomat – koji također koristi senzor za traženje prepreka ispred vozila – dodatna je značajka na SHO. Još jedna zgodna robotska značajka: sjedala na SHO-u zapravo se pomiču i oblikuju kako biste spriječili sjedenje u istom položaju dok vozite, pomažući u smanjenju zamora leđa.
Ovaj SUV crossover – luksuzna marka Honde – iznenađujuće je napredno vozilo. Tijekom jednotjedne testne vožnje, otkrili smo da MDX polako otkriva svoje robotske tendencije tijekom vremena. Glavni među poboljšanjima je prilagodljivo krstarenje, koje se može postaviti u intervalima tako da MDX prilagođava brzinu za automobil ispred vas na temelju tri razine blizine. U probnoj vožnji od Los Angelesa do Las Vegasa, prilagodljivo krstarenje bi povremeno bilo dobro prilagodbe brzine vožnje, au nekim bi slučajevima vrlo lagano kočio kako bi se prilagodio promet.
(Hvala Acuri na osiguranju vozila za probnu vožnju.)
MDX nije toliko napredan kao Mercedes E-350 koji smo također testirali, jer bi Mercedes napravio finije prilagodbe motora. Međutim, MDX je napravio bolji posao u izradi očitijih prilagodbi u većem prometu. Za razliku od Mercedesa koji vas malo uljuljkuje ubrzavanjem motora, kada se približite drugom automobilu, MDX pritisne kočnicu kako bi bio siguran da automobil usporava.
MDX ima prednju kameru postavljenu na rešetku koja skenira automobil ispred na temelju tri intervala. Ova kamera radi slično Dopplerovom radaru utoliko što traži sjajne predmete i upute te mjeri udaljenost ispred automobila.
Infiniti EX35 je sportska limuzina koja se izuzetno dobro vozi. Ali ono što ga izdvaja je napredna tehnologija. Auto ima senzore posvuda oko sebe i kamere u retrovizorima i iza vozila koje traže prepreke. Na neki način, EX je napredniji od Mercedesa E-350 jer pokazuje kako robotska automatizacija može funkcionirati: skeniranjem cijelog vozila. U testovima, EX bi se lagano oglasio kad bismo se približili vozilu u prolazu ili stajaćem vozilu. Stražnja kamera je također veće razlučivosti i preciznija od Taurus Sho za vožnju unatrag na tijesnom parkirnom mjestu.
EX također ima iznimne značajke pomoći pri skretanju u traku – nije ni čudo, budući da je Infiniti bio jedan od prvih koji je izmislio ovu ideju. U mnogim uvjetima – uključujući noćnu vožnju, gust promet, djelomično zasjenjene ceste i u gradu ulicama – EX je osjetio stranu ceste skeniranjem bijelih crta markera pomoću prednjeg nosača senzori. (Istini za volju: zaustavila nas je policija Las Vegasa dok smo testirali ovu značajku i dobro smo se nasmijali s policajcem, koji je mislio da vozimo u pijanom stanju.)
Lane-assist koristi kameru koja skenira oštre kontraste na cesti i bljeska ikonom kada izađete iz trake. Međutim, automobil je dovoljno pametan da zna razliku između promjene trake i nenamjernog gurkanja – EX čeka pola sekunde prije nego što zatreperi ikonom kako bi osjetio stvarno napuštanje trake.
Nijedan drugi automobil se ne može usporediti s E-350 po robotskim značajkama. Kao što smo spomenuli, adaptivni tempomat radio je iznimno dobro u testnoj vožnji lagano usporavajući automobil na autocesti. Ova je prilagodba bila toliko suptilna da smo jedva primijetili da smo se spustili sa 75 na 65 u roku od otprilike 30 sekundi. Dok je automobil ispred prešao u drugu traku, E-350 se polako vratio na ispravnu brzinu.
Iako ga nismo mogli testirati u praktičnoj situaciji (jer smo imali samo nekoliko sati za test), E-350 također nudi sustav za pozornost vozača koji koristi 70 različitih faktora iz automobila kako bi osigurao da ste u mogućnosti voziti. Ti čimbenici uključuju brzinu vožnje, koliko dugo vozite i nestalno ponašanje. Ako E-350 osjeti da vam je potreban odmor od vožnje, upozorit će vas na potrebu za više pažnje.
Ove godine Mercedes će izdati novi model GL koji će pružiti novi sustav za držanje trake koji vas automatski gura natrag na cestu kada izađete iz trake. Na modelu E-350 primijetili smo da su značajke pomoći pri prelasku u prometnu traku točnije od drugih testnih automobila u smislu da čak upozoravaju nas na autocesti s bermom koja je prekrivala bijele linije, vjerojatno utječe na to kako E-350 skenira stranu cesta. (Zahvaljujemo Valley Importsu na testnoj vožnji E-350, www.valleyimports.net)
Što dolazi sljedeće?
Ovi praktični testovi dokazuju jednu stvar: robotska automatizacija u automobilima brzo napreduje. Čak i u manje impresivnim robotskim značajkama, kao što su brisači s senzorom kiše, proizvođači automobila poboljšavaju tehnologija radi od jednostavne ploče koja osjeća prepreku do kamere koja zapravo mjeri svjetlost difrakcija. Održavanje trake na Mercedesu GL, kamere postavljene na rešetku, senzori koji šalju signal iz vozila kako bi potražili automobile u prolazu… Sve ove tehnologije ukazuju na blisku budućnost kada će vas automobil koji vozite moći prevesti od točke A do točke B bez vašeg pomoć.
Naravno, za neke od uključenih koraka trebat će vremena: u SAD-u to znači nadogradnju infrastrukture tako da automobili mogu komunicirati ne samo sa prometnim signalima i prilagođavati se brzinama na autocesti, već komunicirati i s automobilima u blizini. Thrunova vizija autonomne kontrole ipak je na pomolu – i bliže nam brzinom kojom trenutno krstarimo nego što mislite.
