Prva Autonav vožnja NASA-inog Perseverance Mars Rovera
Dok rover Perseverance istražuje krater Jezero na Marsu, inženjeri NASA-e isprobavaju novu mogućnost koja roveru omogućuje da se sam kreće po stjenovitom terenu.
Preporučeni videozapisi
Trenutačno vozači rovera poput Vandija Verme iz NASA-inog Laboratorija za mlazni pogon koriste 3D naočale za vizualizaciju i planiranje ruta vožnje. “Jezero je nevjerojatno,” Verma rekao je. “To je raj za vozače rovera. Kad stavite 3D naočale, vidite mnogo više valovitosti na terenu. Nekih dana samo buljim u slike.”
No, sada će rover češće početi navigirati sam. Rover ima automatizirani sustav vožnje koji se zove AutoNav koji koristi 3D karte terena za iscrtavanje sigurne rute za vožnju uz izbjegavanje prepreka. To znači da može planirati i izvršiti vlastiti plan vožnje bez da osoblje za podršku na Zemlji mora sve ručno usmjeravati. Iako vozači rovera i dalje pažljivo nadziru proces kako bi bili sigurni da su rute sigurne i da idu u pravom smjeru kako bi pronašli geološki zanimljive uzorke.
Povezano
- Pogledajte razglednicu s Marsa koju je snimio rover Curiosio
- Pogledajte 3D prikaz marsovskog kratera koji je snimio rover Perseverance
- Ingenuity i Perseverance fotografiraju jedno drugo na Marsu
"Imamo sposobnost koja se zove 'razmišljanje tijekom vožnje'", rekao je Verma. "Rover razmišlja o autonomnoj vožnji dok mu se kotači okreću."
Velika prednost ove sposobnosti nije u smislu manevriranja, već u smislu brzine. Ručno planiranje točne najsigurnije moguće rute vožnje od Zemlje oduzima puno vremena, što je jedan od razloga zašto se roveri rijetko pomaknu više od 200 metara u danu. S novom sposobnošću, Perseverance bi mogao ići čak 120 metara na sat.
"Ubrzali smo AutoNav četiri ili pet puta", rekao je Michael McHenry, voditelj domene mobilnosti i dio JPL-ovog tima planera rovera. "Vozimo se puno dalje u puno kraćem vremenu nego što je pokazao Curiosity."
Usporedbe radi, rover Curiosity, koji ima otprilike sličan hardver kao Perseverance, ali nema novi sustav AutoNav, trenutno putuje brzinom od oko 20 metara na sat. Inženjeri rovera se nadaju da će ova povećana brzina pomoći Perseveranceu u tome traženje dokaza drevnog života.
"Moći ćemo mnogo brže doći do mjesta na koja znanstvenici žele", rekla je Jennifer Trosper, koji je radio na svakom od NASA-inih marsovskih rovera i projekt rovera Mars 2020 Perseverance menadžer. "Sada možemo voziti kroz te složenije terene umjesto da ih obilazimo: to nije nešto što smo prije mogli."
Preporuke urednika
- Rover Perseverance pronašao je organske molekule u krateru Jezero na Marsu
- NASA-ini lipanjski savjeti za promatranje neba uključuju Mars u košnici
- Rover Perseverance pronašao je dokaz drevne rijeke na Marsu
- NASA-in rover Curiosity Mars dobiva povećanje brzine
- NASA-in helikopter za Mars ostvario je 50. let
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
