Roboti MIT-a mogu brže uhvatiti i rukovati objektima s novim algoritmom

Inženjeri s Massachusetts Institute of Technology (MIT) smislili su način kako natjerati robota da uhvati predmet brže i učinkovitije.

MIT je pokazao robota u GIF-u točno na kojoj kandže podižu i prilagođavaju svoj stisak na predmet, što je kompliciranije nego što izgleda za stroj. Prema objavi, robotu može trebati desetke minuta da isplanira mogućnosti niza, ali s novim algoritmom potrebno mu je manje od sekunde.

Preporučeni videozapisi

Rezultati, koji su objavljeni u četvrtak, 17. listopada, u The International Journal of Robotics Research, omogućit će robotima u industrijskim okruženjima da brže shvate svoje okruženje.

„Ovo je način da se poveća spretnost čak i jednostavnih robotskih hvataljki jer, na kraju dana, okoliš je nešto što svaki robot ima oko sebe,” rekao je Alberto Rodriguez, izvanredni profesor strojarstva na MIT-u. izjava.

Fizički zadaci koji će imati koristi od algoritma uključuju različite fizičke zadatke, poput skupljanja i razvrstavanja predmeta u kanti i zamršene upotrebe alata.

“Većina tvorničkih robota koji koriste alate imaju posebno dizajniranu ruku, tako da umjesto da imaju mogućnost uhvatiti odvijač i koristiti ga u mnogo različitih načina, od ruke jednostavno naprave odvijač,” rekla je u izjavi Rachel Holladay, studentica diplomskog studija elektrotehnike i računarstva na MIT-u. “Možete zamisliti da to zahtijeva manje vješto planiranje, ali je mnogo više ograničavajuće. Željeli bismo da robot može koristiti i skupljati mnogo različitih stvari."

MIT je poznat po svom radu u robotici, a moglo bi se čak tvrditi da je vodeći u industriji robotike. A mali mobilni motor kreiran od strane tima na MIT-u u srpnju mogao bi promijeniti način na koji promatramo i gradimo robote. Robot se sastoji od pet sićušnih temeljnih dijelova koji imaju mogućnost sastavljanja i rastavljanja u različite funkcionalne uređaje — s krajnjim ciljem da izgradi druge, veće robote.

Revolucionaran je u smislu da je novi sustav korak bliže stvaranju standardiziranog skupa dijelova koji bi mogli koristiti i za sastavljanje drugih robota i za prilagodbu određenom skupu zadataka, baš kao novi objavljeni algoritam Četvrtak.

Preporuke urednika

  • Pametni robotski košarkaški obruč MIT-a pomoći će vam da poboljšate svoju igru
  • MIT uči kako učiniti robote manje nespretnim stavljanjem kamera u njihove prste
  • Nevjerojatna reprogramabilna tinta MIT-a može stvoriti objekte koji mijenjaju boju
  • Fantastična djeca MIT-a dobila su robota koji će se suočiti s virusnim izazovom #BottleCapChallenge
  • Maleni hodajući robot MIT-a mogao bi s vremenom izgraditi druge, veće robote

Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.