Učenje agilnih i dinamičnih motoričkih vještina za nožne robote
Gledati kako netko udara psa robota jedna je od onih neobično uznemirujućih stvari, unatoč činjenici da znamo da je dotični očnjak samo skup servo motora i drugih komponenti visoke tehnologije. Međutim, to je važna reakcija za testiranje, budući da je to vrsta neočekivanog sudara s kojom bi se robot mogao suočiti ako funkcionirat će u stvarnom svijetu: osobito ako će raditi u nesigurnim okruženjima ili putovati nestabilnim površine.
Preporučeni videozapisi
Srećom, istraživači sa Švicarskog saveznog instituta za tehnologiju (ETH) u Zürichu u Švicarskoj voljni su obaviti ovaj posao tako da vi ne morate. A rezultati već izgledaju obećavajuće. Robotičari u istraživačkoj instituciji pokazali su kako je njihov ANYmal četveronožni robot sposoban udariti nogu i nastaviti otkucavati - ili, dobro, barem hodati. Što je još impresivnije, ova sposobnost oporavka od potencijalnih nokautirajućih udaraca ne zahtijeva nikakav dodatni hardver, već umjesto toga implementaciju novog algoritma. Oh, i za testiranje je potrebno mnogo manje fizičkog udaranja nego prethodni pokušaji.
„Glavni doprinos [naš najnoviji istraživački rad] je pokazati da se takva komplicirana ponašanja mogu uvježbati koristeći samo simulirane podatke,” Jemin Hwangbo, istraživač koji je vodio studiju, rekao je za Digital Trends. “Prije, simulacija nije bila dovoljno točna za treniranje učinkovitih kontrolnih politika. Koristeći novu shemu simulacije, učinili smo simulaciju realističnom i stoga korisnom za potrebe obuke. Osposobljavanje politike kontrole ima mnoge značajne prednosti u odnosu na ručni pristup dizajnu regulatora. Obuka se može lako automatizirati i zahtijeva mnogo manje truda od svoje alternative. To znači jeftiniji i brži razvoj robota. Još jedna prednost je izvedba: uvježbane kontrolne politike imaju raznolikije ponašanje i na taj način čine robota sposobnijim da reagira na promjene u okolišu.”
Kao što se može vidjeti u gornjem videu, robot može prilagoditi svoj hod kada ga se gurne ili digne. Korisno, u slučaju da se potpuno prevrne, također je sposoban ponovno stati na noge. To bi ga učinilo korisnijim u stvarnom okruženju i potencijalno bi značilo manje ljudskog nadzora dok izvršava svoje zadatke.
"To znači da se mnogi zadaci mogu obavljati pouzdanije", nastavio je Hwangbo. “Slabost postojećih robota u smislu praktičnih situacija je njihova pouzdanost. U slučaju pada mora intervenirati ljudski operater. To je odvratilo industrije od korištenja sustava s nogama. Naš doprinos čini sustave s nogama praktičnijima.”
ANYmal je nedavno prošao kroz svoje korake kada je korišten za izvođenje inspekcije na jednoj od najvećih svjetskih offshore platformi za distribuciju električne energije u Sjevernom moru.
Preporuke urednika
- Pogledajte prvi Xiaomijev video koji prikazuje njegovog robotskog CyberDoga
- Sada možete hraniti Sonyjevog psa robota Aibo virtualnom hranom
- Astro, četveronožni robot inspiriran psom, može sjediti, ležati i... učiti?
- Sonyjev robotski pas Aibo sada može patrolirati vašim domom tražeći osobe koje vas zanimaju
- Caltechov robot inspiriran pticama koristi potisnike kako bi ostao na nogama
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
