Prekretnice u povijesti samovozećih automobila

Nekoć nešto više od holivudskog pustog sna, autonomni automobili postali su stvarnost 2010-ih zahvaljujući uglavnom istraživanju koje su provele tehnološke tvrtke poput Googlea. Iako još nisu ušli u mainstream i ne možete ga kupiti u trenutku pisanja, samovozeći prototipovi godišnje prijeđu milijune milja na cestama naše zemlje.

Sažimanje povijesti samovozećih automobila u manje od 10 prekretnica nije lako, ali dali smo sve od sebe.

Započinje san bez vozača

Nije trebalo dugo nakon rođenja automobila da izumitelji počnu razmišljati o autonomnim vozilima. Godine 1925. izumitelj Francis Houdina pokazao radio-upravljani auto, koji je vozio ulicama Manhattana bez ikoga za volanom. Prema izvješću New York Timesa iz tog razdoblja, radio-upravljano vozilo moglo je pokrenuti motor, mijenjati brzine i trubiti "kao da je fantomska ruka za upravljačem".

Uz zabavu, Houdinino ime zvučalo je dovoljno poput imena slavnog umjetnika bijega i iluzionista Harryja Houdinija da su mnogi ljudi mislili da je ovo Houdinijev najnoviji trik. Houdini je posjetio tvrtku Houdina i fizički se obračunao, pri čemu je razbio električni luster.

Robo-šofer Johna McCarthyja

Godine 1969. John McCarthy — koji se slavi kao jedan od utemeljitelja umjetne inteligencije — opisao je nešto slično modernom autonomnom vozilu u eseju pod naslovom “Računalno upravljani automobili.” McCarthy je spominjao "automatskog šofera" sposobnog za navigaciju javnom cestom putem "unosa televizijske kamere koji koristi isti vizualni unos dostupan ljudskom vozaču".

Napisao je da bi korisnici trebali moći unijeti odredište pomoću tipkovnice, što bi potom potaknulo automobil da ih odmah tamo odveze. Dodatne naredbe omogućile bi korisnicima promjenu odredišta, zaustavljanje u toaletu ili restoranu, usporavanje ili ubrzavanje u slučaju nužde. Takvo vozilo nije napravljeno, ali McCarthyjev esej izložio je misiju na kojoj bi drugi istraživači trebali raditi.

No Hands Across America

Početkom 1990-ih istraživač Carnegie Mellon Dean Pomerleau napisao doktorat. teza koja opisuje kako neuronske mreže mogao omogućiti samovozećem vozilu snimanje sirovih slika s ceste i ispisivanje upravljačkih kontrola u stvarnom vremenu. Pomerleau nije bio jedini istraživač koji je radio na samovozećim automobilima, ali njegova upotreba neuronskih mreža pokazala se dobrom učinkovitiji od alternativnih pokušaja ručne podjele slika u kategorije "ceste" i "neceste".

Godine 1995. Pomerleau i njegov kolega istraživač Todd Jochem izveli su na cestu svoj Navlab sustav samovozećih automobila. Njihov autonomni monovolumen (morali su kontrolirati brzinu i kočenje) prešao je 2.797 milja od obale do obale od Pittsburgha do San Diega na putovanju koje su par nazvali "No Hands Across America".

Veliki izazov je previše izazovan

DARPA je svoj prvi Grand Challenge najavila 2002. Ponudio je znanstvenicima iz vrhunskih istraživačkih institucija nagradu od milijun dolara ako mogu izgraditi autonomno vozilo sposobno upravljati stazom dugom 142 milje kroz pustinju Mojave.

Izazov je održan 2004. godine. Nitko od 15 polaznika nije uspio završiti tečaj. “Pobjednička” prijava prešla je manje od 8 milja u nekoliko sati prije nego što se zapalila. Bio je to štetan udarac cilju izgradnje pravih samovozećih automobila; nakon što je vijest o požaru dospjela na naslovnice, mnogi su pretpostavili da je potpunu autonomiju nemoguće postići.

Parkiranje postaje pametnije

Dok su autonomna vozila još uvijek izgledala kao znanstvena fantastika u 2000-ima, sustavi za samostalno parkiranje počeli su se pojavljivati ​​bilo kao standardna ili dodatna oprema (i to uglavnom na luksuznim automobilima). Pokazali su da su senzori bili blizu toga da se mogu nositi s relativno izazovnim uvjetima stvarnog svijeta, poput paralelnog parkiranja u skučenom prostoru.

Toyotin hibridni Prius ponudio je automatsku pomoć pri paralelnom parkiranju 2003., dok je Lexus ubrzo dodao sličan sustav LS, njegova vodeća limuzina. Ford je lansirao Active Park Assist 2009., a BMW ga je slijedio godinu dana kasnije.

Google traži odgovor

Google je 2009. u tajnosti pokrenuo svoj projekt samovozećih automobila. Poznat kao Waymo 2020., u početku ga je vodio Sebastian Thrun, bivši direktor Stanfordskog laboratorija za umjetnu inteligenciju i suizumitelj Google Street Viewa. Trebalo je nekoliko godina da tvrtka objavi da su njeni prototipovi kolektivno prešli 300.000 milja pod računalnom kontrolom bez ijedne nesreće, što je impresivan podvig koji je mnoge zatekao nespremne.

Godine 2014. otkrio je autonomni prototip bez upravljača, papučice gasa ili papučice kočnice; bio je 100% autonoman. Waymo je naširoko hvaljen kao neprikosnoveni lider u samovozećoj tehnologiji.

Veliki proizvođači automobila upadaju

Do 2013. automobilske tvrtke uključujući General Motors, Ford, Mercedes-Benz i BMW radili na vlastitoj tehnologiji samovozenja. Pokazalo se da je istinsku autonomiju teže postići nego što su mnogi pretpostavljali, i s tehničkog i s pravnog stajališta, a tehnologija dostupna potrošačima 2010-ih bila je u najboljem slučaju djelomično automatizirana.

Prvi autonomni automobil sa smrtnim ishodom

Tvrdnje da je tehnologija samovožnje sigurnija od ljudskih vozača dovedene su u pitanje kada je jedan od Uberovih prototipova temeljenih na Volvu XC90 udario i ubio 49-godišnju Elaine Herzberg dok je prelazila ulicu u Arizoni. Iako je hodala, smatralo se da se nesreća u potpunosti može izbjeći. Policajci su zaključili da Uberov sigurnosni vozač (koji bi trebao preuzeti u slučaju nužde) promatra Hulu do pola sekunde prije udarca.

A.I. dolazi do samovozećih automobila

Na CES 2018, Nvidia je predstavila novi čip za samovozeći automobil, tzv Xavier, koji uključuje umjetnu inteligenciju. Tvrtka je tada objavila da jest u partnerstvu s Volkswagenom razviti A.I. za buduće samovozeće automobile. Iako to nije prvi pokušaj da se autonomni automobili prožmu s A.I. (Toyota je već istraživala koncept s MIT i Stanford), suradnja Volkswagen-Nvidia je prva koja povezuje A.I. spreman za proizvodnju hardver. Otvara mogućnost za bolju izvedbu samovozećih automobila, kao i za nove praktične značajke poput digitalnih pomoćnika.

Što je sljedeće?

U 2020. većina je proizvođača automobila smanjila svoje ambicije za samovozeće automobile i zauzela daleko realističniji pristup razvoju tehnologije. Ne postoji niti jedan autonomni automobil koji šira javnost može kupiti, ali neke tvrtke misle da su blizu razbijanja koda. U pitanju su milijarde dolara i zavidan monopol.

Tesla prodaje opcijski paket pod nazivom Full Self-Driving, ali njegovi automobili nisu autonomni ni po jednom mjerenju; njemačka vlada je posebno zatražila da prestane koristiti ovaj izraz. Volkswagen je razvoj tehnologije u kući, i obećao je implementaciju retro autonomni kombiji tijekom Svjetskog prvenstva 2022. I njemački dobavljač Bosch udružili snage s matičnom tvrtkom Mercedes-Benza Daimlerom kako bi postavili autonomne prototipove temeljene na S-klasi na ulice San Josea. Druga partnerstva, projekti, uspjesi i neuspjesi nedvojbeno će se pojaviti početkom 2020-ih.

Objašnjene razine autonomije

Dok se pojmovi "samovozeći" i "autonomni" često spominju, nemaju sva vozila iste mogućnosti. The Skala autonomije SAE koristi se za određivanje različitih razina autonomne sposobnosti. Evo raščlambe.

Razina 0: Nema automatizacije. Vozač cijelo vrijeme kontrolira upravljanje i brzinu (i ubrzanje i usporavanje), bez ikakve pomoći. To uključuje sustave koji samo daju upozorenja vozaču bez poduzimanja bilo kakve radnje.

Razina 1: Ograničena pomoć vozaču. Ovo uključuje sustave koji mogu kontrolirati upravljanje i ubrzanje/usporavanje pod određenim okolnostima, ali ne oboje u isto vrijeme.

Razina 2: Sustavi za pomoć vozaču koji kontroliraju i upravljanje i ubrzanje/usporavanje. Ovi sustavi prebacuju dio posla s ljudskog vozača, ali i dalje zahtijevaju da ta osoba bude pažljiva u svakom trenutku.

Razina 3: Vozila koja mogu sama voziti u određenim situacijama, kao što je gust promet na podijeljenim autocestama. Ljudska intervencija nije potrebna kada je uključen autonomni način rada, ali vozač mora biti spreman preuzeti kada vozilo naiđe na situaciju koja prelazi njegove granice.

Razina 4: Vozila koja većinu vremena mogu sama voziti, ali u određenim situacijama može trebati ljudski vozač da preuzme.

Razina 5: Potpuno autonoman. Vozila razine 5 mogu se sama voziti u svakom trenutku, pod svim okolnostima. Nemaju potrebe za ručnim upravljanjem.

Preporuke urednika

• Volkswagen pokreće vlastiti program testiranja samovozećih automobila u SAD-u.
• Autonomni automobili zbunjeni maglom San Francisca
• Je li vam upaljena lampica kontrolnog motora? Evo 10 mogućih razloga zašto
• Najbolji auto nosači za iPhone u 2023.: 10 najboljih koje možete kupiti
• Tržište Teslinih rabljenih automobila više nije tako unosno, pokazuju podaci