Nazovite to fatalističkim, pesimističnim ili samo stvarno, stvarno, pametnim, ali novim samovozeći automobil algoritam koji su razvili istraživači s njemačkog Tehničkog sveučilišta u Münchenu (TUM) uspijeva u razmišljanju o najgoroj stvari koja se može dogoditi u svakom trenutku. I onda smisliti kako se iz toga izvući, a da se ne ugrozi ili ometa promet.
"Trenutni autonomni sustavi vožnje obično uključuju najvjerojatnije evolucije prometnog scenarija, [kao što je] da će vozilo ispred najvjerojatnije ubrzati," Kristijan Pek, istraživač u sveučilišnoj istraživačkoj grupi Cyber-Physical Systems Group, rekao je za Digital Trends. „Međutim, ovaj dizajn može rezultirati nesigurnim ponašanjem ako se sudionici u prometu ponašaju drugačije od očekivanog - na primjer, [ako umjesto toga] vozilo ispred usporava. Naš algoritam rješava ovaj problem računajući sve moguće buduće evolucije scenarija pomoću uvažavajući sva moguća kretanja drugih sudionika u prometu koja su usklađena s prometom pravila. Kao rezultat toga, u mogućnosti smo osigurati da su odluke sigurne bez obzira na buduće zakonske zahtjeve drugih sudionika u prometu.”
Preporučeni videozapisi
Algoritam funkcionira tako da procjenjuje podatke senzora vozila svake milisekunde kako bi ekstrapolirao potencijalno ponašanje do šest sekundi u budućnost. To je nešto što dobri ljudski vozači čine gotovo nesvjesno, ali što je strojevima teško oponašati. Na temelju scenarija koje ovaj novi sustav za samovozeći automobil donosi, on zatim utvrđuje koje bi manevre u nuždi trebao izvesti kako ne bi ugrozio druge ili izazvao sudare. Zamislite to kao Asimovljevi zakoni robotike, izdanje samovozećeg automobila.
Ovo predviđanje prometne situacije u prošlosti se smatralo previše dugotrajnim. Ali tim u Münchenu pokazao je da može funkcionirati, koristeći pojednostavljene dinamičke modele i analizu dostupnosti kako bi otkrili buduće pozicije koje bi automobili i pješaci mogli zauzeti.
"Naš softver služi kao sigurnosni sloj za planiranje kretanja i provjerava jesu li odluke autonomnih vozila sigurne tijekom rada," Stefanie Manzinger, doktorat znanosti student Grupe za kibernetičke fizičke sustave, rekao je za Digital Trends. "U hitnim situacijama naš sigurnosni sloj zaustavlja autonomno vozilo u namjenskim sigurnim područjima."
Prema Peku, tim je demonstrirao sigurnosne prednosti i performanse svog algoritma na podacima o stvarnom prometu snimljenim testnim vozilom u Münchenu. "Naši scenariji odgovaraju kritičnim situacijama, na primjer, skretanje lijevo na raskrižju s nadolazećim prometom", rekao je Pek. “Naši rezultati pokazuju da naš algoritam štiti autonomna vozila u tim situacijama bez gubitka performansi. Nakon ovog dokaza koncepta, naš sljedeći korak je testiranje našeg algoritma u više situacija zajedno s partnerima.”
Rad koji opisuje rad bio je nedavno objavljen u časopisu Nature Machine Intelligence.
Preporuke urednika
- Volkswagen pokreće vlastiti program testiranja samovozećih automobila u SAD-u.
- Priča se da bi Appleov automobil mogao koštati isto kao Tesla Model S
- Tesla se nada da će potpuna beta verzija za samovožnju izaći globalno do kraja 2022
- Upravo se dogodila čudna stvar s flotom autonomnih automobila
- Policajci zbunjeni dok zaustavljaju prazan samovozeći automobil
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
