Testiranje samovozećih automobila na javnim cestama dobiva većinu naslovnica, ali to više nije bila opcija za Waymo nakon što je pandemija koronavirusa pogodila Sjedinjene Države početkom ove godine. S važećim naredbama o skloništu na mjestu, Waymov program testiranja povukao se iza zidova zatvorenog objekta zvanog Castle.
Castle je postrojenje za testiranje samovozećih automobila na 113 hektara izgrađeno u bivšoj bazi zrakoplovnih snaga Castle u Atwateru u Kaliforniji, oko dva sata jugoistočno od San Francisca. Od 2013. Waymo koristi ovu stranicu za provođenje prototipova automobila kroz najteže scenarije koje su inženjeri mogli smisliti. Ovo takozvano "strukturirano testiranje" uvijek je bilo dio procesa razvoja autonomnih automobila, ali tijekom najgoreg razdoblja pandemije postalo je glavni način da se taj proces nastavi. Waymo je povukao svoje testne automobile s javnih cesta u ožujku (također je obustavio rad u Castleu na neko vrijeme tijekom tog razdoblja) i nastavio s radom u Arizoni u svibnju.
Preporučeni videozapisi
Objekt replicira uvjete iz stvarnog svijeta, od gradskih ulica do željezničkih prijelaza i kružnih tokova. Ovo kontrolirano okruženje omogućuje inženjerima da testiraju određene scenarije bez čekanja da ih automobil sretne na javnim cestama. Ovi scenariji mogu varirati od malo vjerojatnih - osoba koja izlazi iz Porta Pottyja i hoda na ulicu ili madrac padanje sa stražnje strane kamiona — na svakodnevne, kao što je praćenje kamiona za smeće koji se više puta zaustavlja na gradskoj ulica.
Povezano
- Mučio sam se oko električnih vozila, ali sam umjesto toga kupio auto na plin. Evo zašto ne mogu biti sretniji
- Autonomni automobili zbunjeni maglom San Francisca
- Kako je veliki plavi kombi iz 1986. otvorio put samovozećim automobilima
Waymo je prikupio biblioteku od preko 40.000 ovih scenarija, od kojih se mnogi temelje na situacijama na javnim cestama. Izlaganje sustava autonomne vožnje (koji Waymo naziva "vozač") ovim scenarijima čini ga bolje opremljenim za uvjete u stvarnom svijetu, prema Waymu.
Dio ovog posla može se obaviti putem simulacija, koji je Waymo također nastavio koristiti tijekom pandemije. Međutim, simulacije testiraju samo softver, dok zatvoreni testovi pravih automobila u Castleu pokazuju kako softver i hardver rade zajedno. Automobili se šalju na testnu stazu nakon što su uspješno završili scenarij u simulaciji, validaciji rezultate simulacije i dopušta inženjerima da provjere čimbenike iz stvarnog svijeta koji bi mogli utjecati na performanse.
Ispitivanje prototipa autonomnog vozila kao cjelovitog sustava nužno je jer se pojedinačne komponente neprestano mijenjaju. Softver se ažurira, skup senzora se mijenja kako bolja oprema postaje dostupna, a sve mora raditi na više vozila. Waymova flota trenutno uključuje monovolumene Chrysler Pacifica i Jaguar I-Pace električni terenci, kao i poluteretna vozila. Autonomna vožnja i dalje je u tijeku, a testiranje zatvorenog staza omogućuje Waymu da procijeni sve promjene prije slanja vozila na javne ceste - ponekad s plaćanje putnika na brodu.
Ažurirano 10. rujna 2020.: Dodano pojašnjenje da je Waymo također obustavio rad u Castleu sredinom ožujka.
Preporuke urednika
- Volkswagen pokreće vlastiti program testiranja samovozećih automobila u SAD-u.
- Waymov robotaxis dolazi u Uberovu aplikaciju za dijeljenje vožnje
- Policajci zbunjeni dok zaustavljaju prazan samovozeći automobil
- Waymo otkriva dizajn za robotaxi bez upravljača
- Tesla povlači najnoviju Full Self-Driving beta verziju manje od jednog dana nakon objavljivanja
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
