Razlike između kontrole povratnih informacija i kontrole prosljeđivanja

Upravljački sustavi mogu automatski reagirati na dinamiku okoliša pomoću senzora koji detektiraju promjene. Feedback i feedforward u sustavu upravljanja različite su sheme za reagiranje na promjene u sustavu. Svaka shema koristi senzore za mjerenje važnih čimbenika i skup pravila za reagiranje na promjene tih čimbenika. Povratne i proslijeđene kontrole mogu koegzistirati u istom sustavu, ali te dvije sheme funkcioniraju na vrlo različite načine.

Sustav povratnih informacija mjeri varijablu i reagira na promjene u toj varijabli. Na primjer, kućni termostat mjeri temperaturu okoline u kući. Kada temperatura padne ispod svoje minimalne postavke, termostat aktivira peć kako bi zagrijao dom natrag na odgovarajuću temperaturu. Termostat mjeri temperaturu, ali također tu vrijednost vraća u svoju upravljačku shemu kako bi održao temperaturu. Odatle potječe pojam "povratna informacija".

Sustav za prosljeđivanje može mjeriti nekoliko sekundarnih varijabli uz primarnu. Na primjer, termostat za usmjeravanje može mjeriti vanjsku i unutarnju temperaturu. Može osjetiti uvjete koji utječu na temperaturu, kao što su otvorena vrata i prozori. Ako sustav osjeti da je vani hladno i netko otvori prozor, sustav za prosljeđivanje će proaktivno uključiti peć kako bi spriječio pad temperature u kući.

Umjesto čekanja da se temperatura promijeni na termostatu, kontrole unaprijed predviđaju pad temperature i sustav pokušava spriječiti gubitak topline. Drugi primjer feedforward sustava je video kartica koja povećava brzinu ventilatora kao odgovor na intenzivnu grafičku aktivnost kako bi raspršila toplinu prije nego što se temperatura počne penjati.

Upravljački sustavi temeljeni na povratnim informacijama imaju prednost što su jednostavni. Sustav mjeri varijablu i koristi stanje varijable za donošenje odluka. Nikakva korektivna radnja se ne odvija dok se ne promijeni izmjerena varijabla. Ako se varijabla ne može izmjeriti iz nekog razloga, kao što je uređaj izvan mreže, kontrola povratnih informacija može se pokvariti.

S druge strane, sustavi unaprijed mogu predvidjeti promjene varijable. Oni rade proaktivno, a ne reaktivno. Što više sekundarnih čimbenika sustav mjeri, to će točnije djelovati protiv tih promjena.

Sustavi povratnih informacija mogu biti pomalo netočni. Termostat dobro održava približne temperature, ali stvarna temperatura okoline varira kako se peć uključuje i isključuje kao odgovor na signale termostata. Neočekivane varijable, kao što su prozor ili vrata ostavljena otvorenim, mogu otežati sustavu da prati korak.

Isto tako, feedforward sustavi su dobri samo onoliko koliko su informacije dane sustavu. Za učinkovit rad potreban je model modela procesa koji opisuje kako mjerene varijable reagiraju na očekivane promjene. Kontrole unaprijed ne mogu uzeti u obzir neizmjerenu varijablu pri donošenju odluka. Ove slijepe točke mogu uzrokovati prekid kontrole. Mnogi dizajni upravljačkih sustava spajaju logiku prosljeđivanja s povratnim kontrolama kako bi osigurali shemu sigurnosne kopije za donošenje odluka.