Žongliranje loptom s Cassie Cal
Svaki dan roboti dokazuju da su sposobni obavljati sve više i više zadataka s impresivnom razinom spretnosti. Najnoviji primjer ovoga? Cassie Cal, dvonožni robot koji izgleda kao noj i pripada kalifornijskom sveučilištu Berkeley. U nedavnom demo videu Cassie Cal prikazana je kako izvodi impresivno žongliranje koje bi natjeralo najbolje ulične izvođače Santa Monica Piera da će se poslovi će biti automatizirani.
Žongliranje koristi vanjski sustav za snimanje pokreta za praćenje lokacije lopte. Međutim, izvan toga, cijela je rutina potpuno samostalna i autonomna. Kao što se može vidjeti u videu, žongliranje ne uključuje ruke, kao što bi većina ljudi žonglirala. Umjesto toga, više nalikuje nogometašu koji odbija loptu na glavi, prilagođavajući svoju tjelesnu težinu pomicanjem lijevo, desno, naprijed i nazad kako bi nastavila odbijati.
Preporučeni videozapisi
To se, zapravo, pokazuje i poantom projekta. Iako je žongliranje (neke vrste) svakako impresivno, pravi je cilj bio pokazati kako je robot sposoban dinamički izvesti ovu radnju dok održava ravnotežu kako bi izbjegao pad. Odjel za hibridnu robotiku odgovoran je za projekt
gleda na svoj rad u tim okvirima:
“Naše istraživanje nalazi se na sjecištu primijenjene nelinearne kontrole i hibridne dinamičke robotike. Naš cilj je dizajnirati kontrolere za postizanje dinamičnih, brzih, energetski učinkovitih i robusnih manevara na hibridnim i slabo aktiviranim sustavima kao što su nožni i zračni roboti. To će zahtijevati suočavanje s izazovima visokog stupnja slobode, visokog stupnja neaktivnosti, nelinearni i hibridni sustavi s jednostranim ograničenjima, koji rade u stohastičkom i teško modelirajućem režimi.”
S tim razumijevanjem, važnost robota za žongliranje postaje mnogo očiglednija. Ovdje se ne radi samo o izradi robota koji može izvesti zgodan trik za zabavu; radi se o pokazivanju da roboti mogu izvoditi više spretnih radnji odjednom bez greške. Koliko god napredni bili današnji roboti, još uvijek postoji mnogo primjera robota jesti ga dok pokušava obavljati više zadataka. Svijest o tome pomoći će da roboti sutrašnjice budu mnogo učinkovitiji.
Prema izvješću IEEE Spectruma, istraživači se nadaju da će u budućnosti dodati žongliranje s više loptica ili složenije pokrete. U najgorem slučaju, uvijek se može unajmiti za zabave!
Preporuke urednika
- Nevjerojatni robot Atlas pokazuje da je gotovo spreman za rad
- Amazon otkriva znanost iza Astra, svog novog kućnog robota
- Rocket Lab pokazuje Rosie, svog robota za gradnju raketa
- Specijalista za robote Boston Dynamics nudi rijedak pogled u svoju radionicu
- Upoznajte Digita: robota s nojevom nogom koji bi vam jednog dana mogao dostavljati pakete
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
