MIT dizajnira autonomnog robota koji sastavlja IKEA namještaj

IkeaBotVeć imamo robote za neke od najzamornijih zadataka u životu - tu je Roomba za usisavanje, Joj za čišćenje oluka i Siri za pisanje naših poruka kada smo previše pijani da koristimo palčeve. U utopističkoj budućnosti, imat ćemo robota za svaki glupi zadatak koji mrzimo sami raditi, a zahvaljujući čarobnjaci s MIT-a, konačno možemo prekrižiti još jedan od ovih zadataka s popisa: sastavljanje IKEA-e namještaj. Tako je, istraživači s MIT-a zapravo su razvili robota koji će sam sastaviti namještaj u ravnom pakiranju, uz minimalno usmjeravanje.

Tim iz Laboratorija za distribuiranu robotiku MIT-a predstavio je ovu revolucionarnu napravu ranije ovog tjedna na Međunarodnoj konferenciji o robotici i automatizaciji IEEE (ICRA). Ali prije nego što se usrate od tolikog dojma, trebali biste znati da IKEAbot nije samo jedan robot – to je zapravo njih par. Baš kao i kod ljudi, potrebno je dvoje da sastavite a Borgsjö TV stalak. Ići sam samo će dovesti do frustracije, bijesa i nevoljnog upisa u program kontrole ljutnje. Dakle, u nastojanju da izbjegne bilo kakve ispade paklenog robotskog bijesa, tim s MIT-a mudro je napravio IkeaBot iz para KUKA YouBotova, od kojih je svaki naknadno opremljen posebnim krakovima za zavrtanje stvari u. Ne samo da je ovo iznimno inovativna ideja, već nam konačno daje i odgovor na prastaro pitanje "koliko je robota potrebno da zavrne nogu stola?"

Preporučeni videozapisi

Riječi to zapravo ne govore, stoga pogledajte videozapis u nastavku da biste dobili predodžbu o tome kako to funkcionira. Preskočite negdje oko dvije minute da biste ga vidjeli na djelu.

Povezano

  • MIT-ov robot zmija dizajniran je da puzi kroz krvne žile u mozgu

Hardver je prilično impresivan, ali iskreno, softver je mjesto gdje se magija događa. Za početak, jedino što botovi dobivaju je skup CAD datoteka koje opisuju namještaj u smislu geometrije, broja dijelova, mjesta rupa za vijke. Odatle koriste prilagođeni sustav simboličkog planiranja orijentiran na objekte kako bi shvatili kako se komadi uklapaju – a da zapravo ne znaju kako će izgledati gotov namještaj. Osim CAD datoteka, sve što botovi znaju je da treba iskoristiti svaki otvor za vijak i da nijedan dio ne smije ostati višak. Nevjerojatno, čak i uz tako jednostavna pravila, botovi gotovo uvijek završe s pravom konfiguracijom.

Nažalost, projekt je daleko od toga da bude komercijalno dostupan, ali nemojmo se zavaravati - ako ste kupujete namještaj u IKEA-i, velike su šanse da si ne možete priuštiti par autonomnih robota od 20.000 dolara za koje ćete ga sastaviti vas. Za sada ćete morati graditi stvari na starinski način: na koljenima, s uputama u košu za otpatke. Ali ako budete strpljivi, siguran sam da ćemo ove negativce imati na raspolaganju za samo nekoliko godina.

Preporuke urednika

  • Ovaj leteći robot-usisavač nije nimalo strašna ideja
  • Digitalni trendovi uživo: Uber izlazi na berzu, curi dizajn iPhonea XR i roboti batleri

Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.