Brza vožnja temeljena na viziji s dubokim dinamičkim promatračem
"Brzo se kreći i lomi stvari", fraza koju je popularizirao izvršni direktor Facebooka Mark Zuckerberg, služi kao neslužbena mantra za mnoge ljude i tvrtke koje rade u tehnološkoj industriji. No jesu li to doista riječi od kojih treba živjeti kada je riječ o njima samovozeći automobili? Ako pitate istraživače Georgia Institute of Technology koji stoje iza projekta pod nazivom AutoRally Robot, mogli bi odgovoriti potvrdno.
Preporučeni videozapisi
Tinicijativa AutoRally, koja je ton je vrsta projekta koji glumci Brzi i žestoki filmovi bi mogli predložiti kao doktorat. teza, gura samovozeće automobile do krajnjih granica dobivanjem smanjenih autonomnih vozila za stvarno, jako brzu i agresivnu vožnju po zemljanim cestama — slično reli utrkama.
"Senzori na AutoRallyju podskup su onoga što obično nalazite na samovozećem vozilu pune veličine: GPS, IMU, brzine kotača i par kamera okrenutih prema naprijed," Brian Goldfain, istraživač koji radi na projektu, rekao je za Digital Trends. “Eksperimentiramo s lidar senzorima, ali pokazalo se da je teško zaštititi ih od čestih prevrtanja na koje naiđe tijekom testiranja, [tijekom montaže] senzor dovoljno visoko za neometan pogled na okoliš."
Algoritmi percepcije koje je razvio tim koriste samo ulaze kamere, koji su jeftiniji, robusniji i mogu "pružaju puno bogatije informacije" od tipičnih lidarskih, radarskih i ultrazvučnih senzora koji se nalaze na samovozećim automobili. Sustavu autonomne vožnje puno je teže razmišljati o vožnji koja se temelji samo na slikama s kamere, osobito kada se cijela stvar odvija pri opasno velikim brzinama.
U naporima automobila da skupe sve brža i brža vremena kruga, vozila čak izvode manevre kao što su driftanje, ili kontrolirano klizanje po zavojima, što ne bi bilo prihvatljivo u mnogim okruženjima vožnje. Zato je dobro što se AutoRally održava na posebno izgrađenoj zemljanoj stazi u Georgiji, daleko od pješaka.
U konačnici, unatoč nesmotrenoj vožnji vozila, tim se nada da će njegov rad što prije dovesti sigurna samoupravljajuća vozila na javne ceste. "[Eventualni] cilj projekta AutoRally je omogućiti sljedeću generaciju algoritama za samovozeća vozila." rekao je Goldfain.
Preporuke urednika
- Volkswagen pokreće vlastiti program testiranja samovozećih automobila u SAD-u.
- Priča se da bi Appleov automobil mogao koštati isto kao Tesla Model S
- Nvidijin Drive Concierge napunit će vaš automobil ekranima
- Upravo se dogodila čudna stvar s flotom autonomnih automobila
- Policajci zbunjeni dok zaustavljaju prazan samovozeći automobil
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
