U siječnju je velika pješčana oluja na Marsu potaknula NASA-u da odgoditi 19. let svog helikoptera Ingenuity.
Kad se prašina slegla, tim koji je nadgledao misiju u Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) u Kaliforniji otkrio je da je dobar dio toga završio na Ingenuityju.
Preporučeni videozapisi
Analiza helikoptera otkrila je nekoliko problema koje je trebalo riješiti prije nego što se 19 inča visok, 4 funte težak leteći stroj ponovno odleti na marsovsko nebo.
Povezano
- NASA je izgubila kontakt s helikopterom Mars Ingenuity na tjedan dana - ali sada je u redu
- Kako gledati kako NASA-ina privatna misija stiže na svemirsku postaju
- Pogledajte repliku NASA-inog helikoptera za Mars kako leti na Zemlju
Prvo je bila prašina oko rubova prozora navigacijske kamere Ingenuityja okrenutog prema zemlji.
"Krhotine na prozoru navigacijske kamere su problematične jer softver za vizualnu navigaciju Ingenuityja može zbuniti krhotine sa stvarnim značajkama tla koje pokušava pratiti tijekom leta, što može uzrokovati navigaciju greške,” rekao je JPL u članku na svojoj web stranici.
Srećom, tim je uspio prevladati problem ažuriranjem Ingenuityjevog softvera s novom datotekom maske slike koja je uputila helikopter softver za vizualnu navigaciju za ignoriranje određenih dijelova slike, čime se sprječava zrakoplov da napravi bilo kakve opasne manevre tijekom let.
Drugi problem s kojim se tim morao suočiti bila je prašina na sklopovima zakretne ploče Ingenuityja, vitalnom dijelu letećeg stroja koji kontrolira nagib lopatica rotora kako bi se osigurao stabilan let.
Problem je izašao na vidjelo kada je tim izveo svoje prvo samotestiranje pokretača zakretne ploče nakon oluje prašine 28. siječnja.
"Podaci su otkrili da je svih šest servo aktuatora s zakretnom pločom imalo neuobičajene razine otpora dok su pomicale zakretnu ploču u svom rasponu kretanja", rekao je JPL. "Tim je utvrdio da je najvjerojatnije objašnjenje povećanog otpora to što su se prašina i pijesak nakupili na sklopovima zakretne ploče, koji su otkrili pokretne dijelove."
Dobra vijest je da su inženjeri uzeli u obzir ovaj potencijalni problem kada su dizajnirali Ingenuity. Rješenje je bilo uputiti Ingenuity da izvrši nekoliko takozvanih "servo miganja", proces samočišćenja osmišljen za uklanjanje prašine.
"Zanimljivo, do kraja te aktivnosti, servo opterećenja Ingenuityja činila su se gotovo identična nominalnim opterećenjima viđenim prije oluje s prašinom", rekao je JPL.
Prevladavanje ta dva problema utrlo je put za 19. let Ingenuityja ranije ovog mjeseca, koji je prošao kao iz sna.
"Sve u svemu, let 19 bio je prepun izazova, ali Ingenuity je još jednom pokazao svoju otpornost, otresao prašinu i izvukao se iz južnog bazena Séítah", rekao je JPL.
Tim je ovog tjedna potvrdio da je Ingenuity sada spreman za svoju 20. misiju, koja će vratiti helikopter na trenutnu poziciju NASA-inog rovera Perseverance. Odatle će dva robotska partnera krenuti prema delti rijeke Jezero Crater, gdje će Perseverance nastaviti svoju potragu za drevnim mikrobnim životom dok u isto vrijeme prikuplja uzorke stijena za povratak na Zemlju u budućnosti misija.
Ingenuity je ušao u povijest u travnju 2021 kada je postao prvi zrakoplov koji je izvršio motorni, kontrolirani let na drugom planetu, svladavajući izazov letenja u Marsovoj supertankoj atmosferi.
Preporuke urednika
- NASA uspostavlja kontakt s helikopterom za Mars nakon devet tjedana tišine
- NASA-ini lipanjski savjeti za promatranje neba uključuju Mars u košnici
- Kako gledati lansiranje NASA-ine potpuno privatne posade na ISS u nedjelju
- Ingenuity i Perseverance fotografiraju jedno drugo na Marsu
- NASA-in helikopter za Mars ostvario je 50. let
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
