Industrijska robotika, kao što su automatizirani zavarivači, obično se kontrolira pomoću PLC-a.
Zasluga slike: gerenme/iStock/Getty Images
Programabilni logički kontroler, ili PLC, posebna je vrsta računala koja se obično koristi u komercijalnim i industrijskim okruženjima. PLC-ovi su dizajnirani za pokretanje automatiziranih sustava, poput robotike ili drugih strojeva, te korištenje ulaza i izlaza za čitanje i slanje podataka. Za razliku od potrošačkih računala, PLC-ovi su dizajnirani da budu vrlo robusni i njima se može upravljati gotovo bez prestanka.
Unitarno
Unitarni PLC je jednostavniji tip kontrolera i sadrži sve osnovne komponente sustava unutar jednog kućišta ili kutije. Ove komponente obično uključuju procesor, koji pokreće softverski program, uz portove za ulazne i izlazne veze. Unitarni PLC-ovi su obično spojeni izravno na uređaj ili aplikaciju koja se kontrolira.
Video dana
Uobičajeni primjer jedinstvenog tipa PLC-a je Micrologix 1000, koji je napravio Allen Bradley. Micrologix 1000 uključuje ugrađenu memoriju za pohranu programa, 32 digitalna ulazna i izlazna porta te komunikacijski port koji se koristi za programiranje jedinice. Ova postavka je tipična za mnoge unitarne sustave.
Modularni
Modularni PLC sadrži nekoliko različitih modula koji se mogu spojiti zajedno za izradu prilagođenog kontrolera. Tipično, osnovni modul sadrži osnovne funkcije kao što su regulacija električne energije, računalni procesor i ulazne veze. Dodatni moduli, uključujući analogno-digitalne pretvarače signala ili dodatne izlaze, mogu se dodati ovoj jezgri prema potrebi. Ovaj modularni dizajn omogućuje jednostavno prilagođavanje i promjenu PLC-a.
Allen Bradley Micrologix 1200 je uobičajen primjer modularnog tipa PLC-a. Ova jedinica može upravljati između 23 i 40 ulaza i izlaza. Stvarni broj veza može se jednostavno proširiti dodavanjem modula. To pruža širok raspon fleksibilnosti i tipično je za modularni PLC.
Montaža na stalak
Način ugradnje u stalak PLC-a sličan je modularnom konceptu, ali se drugačije implementira. Dok se svaki modul u modularnom PLC-u povezuje izravno na osnovnu jedinicu, PLC za ugradnju u stalak drži svaki modul odvojenim. Svi dodatni moduli povezani su mrežom, a moduli se drže u organiziranim stalcima. Ovaj pristup omogućuje izgradnju većih sustava bez pretjeranog zatrpavanja i kompliciranja. Moduli su dobro organizirani na stalku i po potrebi se mogu ukloniti i ponovno umetnuti.
Komercijalna jedinica SLC 500 je industrijski standardni primjer PLC tipa za montažu u stalak. U osnovi nema ograničenja u pogledu broja modula koji se mogu dodati ovom sustavu, a svaki je montiran na standardno kućište stalka. Ova postavka omogućuje izradu velikih, skalabilnih rješenja za automatizaciju i uobičajena je u tvorničkim postavkama.
