Što dobivate ako prijeđete Boston Dynamics i Ant-Man? Dobivate Antbota, robota iz francuskog Nacionalnog centra za znanstvena istraživanja (CNRS) koji koristi navigaciju poput mrava za kretanje bez pomoći GPS-a.
Dok se navigacija može činiti kao jednostavan zadatak, ali u praksi, poput mnogih područja robotike, mnogo ju je teže postići nego što mislite. Većina pristupa navigaciji robota koristi GPS koji je vrlo dobro uspostavljena tehnologija. Međutim, sklon je pomicanju, što ga čini nepreciznim na malim razmjerima i nije dostupan u svim područjima, na primjer na šumovitom terenu gdje drveće blokira signale sa satelita. Istraživači CNRS-a odlučili su potražiti inspiraciju u prirodi kako bi riješili ovaj problem i proučili su način na koji se mravi snalaze u svom okruženju.
Preporučeni videozapisi
Pustinjski mravi Cataglyphis suočavaju se s posebnim izazovom: moraju prijeći velike udaljenosti kako bi pronašli hranu, a ne mogu koristiti feromone za navigaciju jer su pustinjske temperature previsoke. A ipak su u stanju prevaliti stotine metara na izravnoj sunčevoj svjetlosti kako bi pronašli hranu i zatim se vratiti ravnom linijom bez da se izgube. To postižu mjerenjem svog smjera
pomoću polarizirane svjetlosti s neba kao svojevrsnog "nebeskog kompasa", te prikupljanje informacija o brzini njihovog kretanja na temelju poduzetih koraka i njihovog kretanja u odnosu na sunce. S informacijama o smjeru i udaljenosti, mogu besprijekorno navigirati.Slično, Antbot koristi optički kompas koji detektira polariziranu svjetlost kako bi odredio svoj smjer i optički senzor kretanja za mjerenje udaljenosti. To omogućava botu da istražuje složena okruženja, poput mrava, i da se uvijek može sigurno vratiti kući u svoju bazu. Nakon što je prešao 14 metara (46 stopa), robot se vratio kući s 1 cm preciznosti (0,4 inča).
Robot ima šest nogu koje mu omogućuju kretanje po neravnom terenu, što ga čini prikladnim za posjet područjima gdje bi se roboti na kotačima mučili. Istraživači se nadaju da bi se na kraju mogao koristiti za procjenu područja katastrofe ili čak za istraživanje izvanzemaljskog tla.
Studija je objavljena u časopisu Znanstvena robotika.
Preporuke urednika
- Kvantni akcelerometar može locirati objekte bez GPS-a
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
