"Planiranje kretanja čini se lakim za ljude jer to radimo tako brzo," Jurja Konidarisa, docent računalnih znanosti te elektrotehnike i računalnog inženjerstva na Sveučilištu Duke, kaže za Digital Trends. “Ali to je varljivo; poput mnogih problema u umjetnoj inteligenciji i robotici, samo zato što je lako za nas ne znači da je lako za računala. Ljudski mozak je evoluirao da bude vrlo dobar u nekim teškim računalnim problemima. Planiranje se može činiti kao jednostavan 3D problem, ali zapravo robot mora pronaći niz zglobova pozicije za svaki zglob u ruci — dakle, ako ima ruku sa 7 zglobova, traži a 7-dimenzionalni put.”
Planiranje kretanja robota na čipu
Srećom, imenovani Konidaris i kolega Duke Dan Sorin misle da su došli do odgovora - i jesu
pretvorio u novu tvrtku pod nazivom Realtime Robotics. Ono što su Konidaris i Sorin stvorili je namjenski računalni procesor dizajniran u potpunosti za planiranje kretanja. To je čip koji ne samo da troši maleni djelić snage usporedivih procesora, već također može izvršiti zadatak do 10 000 puta brže od uobičajenih procesora opće namjene.Preporučeni videozapisi
"Naš procesor posebne namjene dizajniran je samo za planiranje kretanja", kaže Sorin za Digital Trends. “Ne pokreće softver; ne čita upute iz memorije i ne izvršava ih. Umjesto toga, naš procesor ima samo hardver koji je potreban za planiranje kretanja, a snagu troši samo za planiranje kretanja.”
Takav bi napredak mogao biti revolucionaran u svijetu u kojem roboti više nisu strojevi za posebne namjene, dizajnirani za djeluju u jednoj domeni — i postaju roboti opće namjene, sposobni nositi se sa složenim svijetom koji možda nije isti svaki put.
“Ova bi tehnologija mogla osloboditi robotiku visoko strukturiranih okruženja, s mnogo više aplikacija fleksibilna i jeftina proizvodnja robota do munjevitog donošenja odluka za autonomne automobile,” Konidaris nastavlja. "Svaki robot koji mora komunicirati s okolinom koja nije pažljivo projektirana za njega posebno - u drugim riječima, vrste okruženja s kojima se svi svakodnevno susrećemo — morat ćemo planirati kretanje, i to brzo."
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
