Svi strojevi koji obavljaju sitne i ponavljajuće zadatke kontroliraju se logikom na mikrokontrolerima.
Mikrokontroleri su posebne vrste procesorskih čipova koji su vrlo mali i donekle svestrani, zbog svoje programabilne prirode. Ova vrsta procesora je potpuno integrirana, "računalo na čipu", za razliku od procesora opće namjene koje ljudi koriste u svojim kućnim računalima i prijenosnim računalima. Programabilni logički kontroleri (PLC) su podskup mikrokontrolera koji su posebno dizajnirani za nose skup uputa za proizvodnju robota i industrijske opreme dizajnirane za specifične automatizirane zadataka.
Jeftin
Budući da su mikrokontroleri u potpunosti integrirani u jedan čip, jeftini su za proizvodnju. Mikrokontroleri obično imaju mnogo niže specifikacije od čak i općeg CPU-a za potrošače niske potrošnje i općenito standardiziranu arhitekturu, što ih čini još lakšim za masovnu proizvodnju.
Video dana
Kruta
Nakon što su mikrokontroler ili PLC programirani, obično se ne mogu reprogramirati, jer mikrokontrolerima upravlja memorija samo za čitanje (ROM), a ne Memorija s slučajnim pristupom (RAM), koja je namijenjena za dinamičko ažuriranje memorije i neprikladna je za ponavljajuće zadatke za koje su mikrokontroleri stvoreni.
Ušteda rada
Mnogi zadaci koje obavljaju mikrokontroleri i PLC-ovi su previše sitni i ponavljaju se za ljudsku pozornost, kao što je sastavljanje male elektronike. Programabilna priroda ovih čipova također omogućuje proizvodnim robotima da vrlo brzo i dosljedno reproduciraju te pokrete, povećavajući produktivnost.
Skup
Mnogi mikrokontroleri, posebno PLC-ovi, programirani su po narudžbi za strojeve izrađene po narudžbi. Komplicirana proizvodna robotika dizajnirana za nevjerojatno specifične zadatke, koji mogu biti iznimno skupi. U mnogim od ovih implementacija, trošak posebno izrađenog proizvodnog robota također uključuje redovito održavanje.
