सेंटौरो
ग्रीक पौराणिक कथाओं में, सेंटौर एक प्राणी है जिसका ऊपरी शरीर मनुष्य जैसा और निचला शरीर और पैर घोड़े के होते हैं। इटली के आईआईटी-इस्टिटुटो इटालियनो डि टेक्नोलोजिया में, सेंटॉरो एक 5 फुट लंबा रोबोट है जो मानवरूपी ऊपरी शरीर और चार पैरों वाले आधार का दावा करता है। एक क्लिप पर 2.5 घंटे तक काम करने में सक्षम, 200 पाउंड का रोबोट ऊबड़-खाबड़ इलाकों में पैंतरेबाज़ी करने और उच्च शक्ति की आवश्यकता वाले हेरफेर को अंजाम देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका लक्ष्य? परम आपदा प्रतिक्रिया रोबोट के रूप में कार्य करना।
"एक शोध परियोजना होने के बावजूद, सेंटॉरो को अनुप्रयोगों को ध्यान से देखते हुए विकसित किया गया था," निकोस त्सागारकिसप्रोजेक्ट पर काम करने वाले शोधकर्ताओं में से एक ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “लक्ष्य एप्लिकेशन का उपयोग आपातकालीन उत्तरदाताओं की सहायता के लिए करना है। लेकिन रोबोट की गतिशीलता और हेरफेर की बहुमुखी प्रतिभा इसे विभिन्न एप्लिकेशन डोमेन के लिए उपयुक्त बनाती है। [इनमें शामिल है] मिश्रित मानव-रोबोट औद्योगिक उत्पादन लाइनों, रसद संचालन, और दूरस्थ या शत्रुतापूर्ण सुविधाओं और बुनियादी ढांचे के रखरखाव में एक सह-कार्यकर्ता सहयोगी रोबोट के रूप में। इसका उपयोग अन्य सुरक्षा बलों द्वारा भी किया जा सकता है, जैसे निरीक्षण कार्यों या बम निपटान के लिए।"
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जबकि पौराणिक रूप कारक कुछ हद तक काल्पनिक लग सकता है, त्सागारकिस ने कहा कि रोबोट को केवल लोगों का ध्यान खींचने के अलावा और भी बहुत कुछ करने के लिए बनाया गया था। उन्होंने कहा, "सेंटाउरो को भारी, उच्च प्रभाव वाली शारीरिक बातचीत को अंजाम देने के लिए मानवीय शक्ति, शक्ति और शारीरिक मजबूती से मेल खाने की प्रेरणा और उद्देश्य से डिजाइन किया गया था।" "उसी समय, [हम चाहते थे] मानव के करीब गति चपलता का प्रदर्शन करें।"
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ह्यूमनॉइड-शैली का ऊपरी शरीर सेंटॉरो को अपनी हेरफेर भुजाओं का उपयोग करके मानव-जैसी निपुणता या शक्ति कार्यों को पूरा करने की क्षमता देता है। (इसमें, जैसा कि शीर्ष वीडियो में देखा गया है, एक औसत कराटे चॉप भी शामिल है!) इस बीच, इसका चार पैरों वाला आधार इसे चलने के लिए अधिक स्थिरता देता है। ये पैर छह डिग्री की स्वतंत्रता को शामिल करते हैं और रोबोट को अपने कूल्हे, घुटनों और टखनों को घुमाने और फैलाने की अनुमति देते हैं। प्रत्येक पैर के नीचे एक व्हील मॉड्यूल है, जो सेंटौर थीम को ध्यान में रखते हुए एक रोलिंग "खुर" के रूप में कार्य करता है।
यह पहला नवोन्मेषी रोबोट प्रोजेक्ट नहीं है जिसमें त्सागारकिस शामिल हुआ है। पहले, हमने वॉक-मैन प्रोजेक्ट के बारे में लिखा, एक यूरोपीय आयोग द्वारा वित्त पोषित ह्यूमनॉइड रोबोट जिसे रोबोट आपातकालीन प्रतिक्रियाकर्ता के रूप में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसका उपयोग अग्निशामकों की सहायता के लिए किया जा सकता है।
"[सेंटूर] रोबोट की अगली पीढ़ी में सिस्टम के हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों में समग्र उन्नयन शामिल होगा," त्सागारकिस ने कहा। “रोबोट क्षमताओं और बहुमुखी प्रतिभा की क्षमता को देखने के बाद, हमारा प्रयास रोबोट हार्डवेयर के औद्योगीकरण और हमारे सॉफ़्टवेयर के आगे के विकास पर होगा। इसमें अंतिम उपयोगकर्ता के दृष्टिकोण को ध्यान में रखते हुए रोबोट नियंत्रण की सुविधा के लिए प्रभावी मानव-रोबोट इंटरफेस, एप्लिकेशन विशिष्ट सॉफ़्टवेयर टूल और उपयोगिताओं को शामिल किया जाएगा।
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