एमआईटी की नरम रोबोटिक मछली फिजी में असली मछलियों के बीच तैरती है

यह अक्सर कहा जाता है कि हम चंद्रमा की सतह की तुलना में समुद्र की गहराई के बारे में कम जानते हैं। यह तथ्य इस सप्ताह फिर से उजागर हुआ जब स्मिथसोनियन खोजकर्ताओं ने इसके बारे में एक पेपर प्रकाशित किया एक नया महासागरीय चट्टान क्षेत्र, जिसे उपयुक्त रूप से रेरिफ़ोटिक कहा जाता है, जहाँ लगभग आधी मछलियाँ पहले अनदेखी थीं।

भी साथ छोटे पनडुब्बी वाहनों में 21वीं सदी की प्रगतिसमुद्री जीवन तक पहुँचना और उसका दस्तावेजीकरण करना अभी भी एक चुनौती साबित होता है। लेकिन अब मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के इंजीनियरों को सोफी नाम की एक नरम रोबोटिक मछली से समाधान मिलने की उम्मीद है, जिसके बारे में उनका कहना है कि यह मछली अपने व्यवहार की नकल करके असली मछली के करीब पहुंच सकती है।

"हमने एक नरम रोबोटिक मछली विकसित की है जो वास्तविक मछली की गति की नकल करती है और अब, पहली बार, वास्तविक समुद्र में वास्तविक मछली के साथ तैरने की क्षमता प्रदर्शित की है," रॉबर्ट काट्ज़स्चमैनएमआईटी कंप्यूटर साइंस एंड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लेबोरेटरी (CSAIL) के डॉक्टरेट उम्मीदवार, जो इस परियोजना का नेतृत्व कर रहे हैं, ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। काट्ज़स्चमैन और उनकी टीम का मानना ​​है कि यह अपनी तरह का पहला रोबोट है जो पानी के भीतर स्वतंत्र रूप से तैर सकता है।

बाहर से, सोफ़ी एक साधारण रबर मछली की तरह दिखती है लेकिन रोबोट के अंदर क्या है यह मायने रखता है। सेंसर और एक लिनक्स पीसी सहित इलेक्ट्रॉनिक्स, इसके मस्तिष्क केस के भीतर भरे हुए हैं, यूरेथेन फोम उछाल प्रदान करता है, और इसकी छाती के पास एक हाइड्रोलिक पंप पूंछ को हिलाने में मदद करता है। दो गुब्बारे के आकार के कक्षों में वैकल्पिक रूप से पानी पंप करके, रोबोट की पूंछ आगे और पीछे झुकती है, जिससे रोबोट को शक्ति मिलती है। सामने एक कैमरा पानी के माध्यम से इसकी यात्रा को रिकॉर्ड करता है।

SoFi को वाटरप्रूफ सुपर निंटेंडो नियंत्रक के माध्यम से रिमोट से नियंत्रित किया जा सकता है, जिसे अल्ट्रासोनिक सिग्नल का उपयोग करके संचार करने के लिए अनुकूलित किया गया है। जैसे ही यह तैरती है, यह पानी में सरकती हुई असली मछली की तरह दिखती है - भले ही थोड़ा कम सुंदर। फिजी में रेनबो रीफ में रोबोट का परीक्षण करने के बाद, शोधकर्ताओं ने कहा कि मछलियां सोफी की उपस्थिति से परेशान नहीं थीं।

आगे बढ़ते हुए शोधकर्ता सोफ़ी को तेज़ और अधिक स्वायत्त बनाना चाहते हैं, जिसमें ऑनबोर्ड सेंसर हों जो इसे अन्य मछलियों का अनुसरण करने की अनुमति दें। हालाँकि SoFi एक बेहतरीन खिलौना बनाएगा, काट्ज़स्चमैन और उनके सहयोगियों को उम्मीद है कि प्रौद्योगिकी और अधिक खोजेगी एक पेशेवर अनुप्रयोग, जो समुद्री वैज्ञानिकों और इंजीनियरों को पानी के भीतर तक बेहतर पहुँच प्रदान करता है संसार.

उन्होंने कहा, "रोबोट का उपयोग करके पानी के नमूने अधिक आसानी से प्राप्त करने की क्षमता हमें समुद्र के अधिक दूरस्थ हिस्सों के बारे में बहुत कुछ जानने में सक्षम बनाएगी।" “पानी के नीचे के बुनियादी ढांचे का निरीक्षण करने के लिए उनका उपयोग करने से हार्डवेयर के अधिक नियमित रखरखाव की अनुमति मिलेगी जिसे अन्यथा नहीं रखा जा सकता है कोड करने के लिए... मैं कल्पना कर सकता हूं कि एक दिन मैं समुद्र से डेटा रिकॉर्ड करने के लिए, यहां तक ​​कि पानी लेने सहित, इनमें से कई मछलियों का उपयोग करने में सक्षम हो जाऊंगा नमूने. मैं यह भी कल्पना कर सकता हूं कि किसी दिन SoFis का उपयोग तेल रिग और पाइपलाइनों जैसे महत्वपूर्ण बुनियादी ढांचे के पानी के नीचे निरीक्षण के लिए किया जाएगा।

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