फ़्लाइटगॉगल्स में स्वायत्त ड्रोन रेसिंग
ड्रोन को बेहतर ढंग से प्रशिक्षित करने और खुद को और इसके आसपास के क्षेत्र को होने वाले नुकसान के जोखिम को कम करने के लिए, एमआईटी इंजीनियरों ने विकास किया आभासी वास्तविकता पर आधारित "फ़्लाइट गॉगल्स" नामक एक प्रशिक्षण मंच। यह तेजी से उड़ने वाले ड्रोन को खाली भौतिक स्थान के माध्यम से तेजी से चलते हुए आभासी वातावरण में प्रशिक्षित करने में सक्षम बनाता है। वीआर की प्रकृति को देखते हुए, ये ड्रोन अब किसी भी वातावरण और स्थिति के लिए सुरक्षित रूप से प्रशिक्षित हो सकते हैं।
फ्लाइट गॉगल्स के बिना, ड्रोन प्रशिक्षण में आम तौर पर "देखभाल" करने वाले वाहनों और दरवाजे और खिड़कियों सहित भौतिक प्रॉप्स को पकड़ने के लिए जाल के साथ एक बड़ा संलग्न क्षेत्र शामिल होता है। यदि वे दुर्घटनाग्रस्त हो जाते हैं, तो समय की हानि, मरम्मत या पूर्ण ड्रोन प्रतिस्थापन के कारण यह परियोजना का अतिरिक्त खर्च है। इस प्रकार का प्रशिक्षण किसी वातावरण को स्कैन करने के लिए डिज़ाइन किए गए धीमी गति से चलने वाले ड्रोन के लिए आदर्श है, न कि तेज़ गति से चलने वाले मॉडल के लिए।
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“जिस क्षण आप उच्च-थ्रूपुट कंप्यूटिंग करना चाहते हैं और तेजी से आगे बढ़ना चाहते हैं, यहां तक कि आप इसमें थोड़ा सा भी बदलाव करते हैं एयरोनॉटिक्स और एस्ट्रोनॉटिक्स के एसोसिएट प्रोफेसर सेर्टैक करमन कहते हैं, "पर्यावरण के कारण ड्रोन दुर्घटनाग्रस्त हो जाएगा।" एमआईटी में. “आप उस माहौल में नहीं सीख सकते। यदि आप सीमाओं को पार करना चाहते हैं कि आप कितनी तेजी से जा सकते हैं और गणना कर सकते हैं, तो आपको किसी प्रकार के आभासी-वास्तविकता वातावरण की आवश्यकता है।
फ़्लाइट गॉगल्स विकसित करने के लिए, टीम ने "हैंगर जैसा व्यायामशालाभौतिक स्थान के माध्यम से ड्रोन की गति को ट्रैक करने के लिए दीवारों पर मोशन-कैप्चर कैमरे लगे हुए हैं। यह डेटा एक छवि रेंडरिंग प्रोग्राम में डाला जाता है जो ड्रोन की स्थिति और परिप्रेक्ष्य के आधार पर एक फोटोरिअलिस्टिक आभासी वातावरण उत्पन्न करता है। प्रोग्राम फिर उस संयुक्त डेटा को ड्रोन पर वापस भेजता है।
करमन के अनुसार, ड्रोन का कैमरा चालू नहीं है, और इसके बजाय "मतिभ्रम" करता है क्योंकि यह एक वातावरण को "देखता है" जबकि दूसरे के माध्यम से तेजी से गुजरता है, उस दृश्य फ़ीड को 90 फ्रेम प्रति सेकंड पर संसाधित करता है। फ्लाइट गॉगल्स का परीक्षण करने के लिए इस्तेमाल किया गया ड्रोन 3डी-मुद्रित नायलॉन और कार्बन फाइबर फ्रेम, एक कस्टम-निर्मित सर्किट बोर्ड, एक एम्बेडेड "सुपरकंप्यूटर", एक जड़त्वीय माप इकाई और एक कैमरा पर आधारित था।
प्रारंभिक परीक्षण के लिए, टीम ने ड्रोन के आकार से दोगुने आकार की खिड़की वाला एक वर्चुअल लिविंग रूम बनाया। पाँच मील प्रति घंटे की रफ़्तार से उड़ते हुए, वाहन 361 बार वर्चुअल विंडो से गुज़रा और केवल तीन बार "दुर्घटनाग्रस्त" हुआ। इस पूरे परीक्षण के दौरान, टीम ने अपने नेविगेशन एल्गोरिदम में बदलाव किया ताकि ड्रोन "मक्खी पर सीख सके" और आभासी दीवारों से बच सके।
बेशक, अगर टीम ने इस प्रयोग में वीआर के बजाय प्रॉप्स का इस्तेमाल किया होता, तो तीन मरम्मत या पूर्ण ड्रोन प्रतिस्थापन क्रम में होता। लेकिन फ्लाइट गॉगल्स के साथ, ड्रोन हजारों बार "दुर्घटनाग्रस्त" हो सकता है और प्रशिक्षण महंगी मरम्मत और डाउनटाइम के बिना जारी रहेगा।
लेकिन वास्तविक दुनिया के परिदृश्य में ड्रोन का परीक्षण किए बिना आप वीआर प्रशिक्षण सत्र नहीं कर सकते। टीम ने सुविधा के भीतर एक ही विंडो बनाई, और फिर ड्रोन के ऑन-बोर्ड कैमरे को चालू किया। नतीजा: यह भौतिक विंडो से 119 बार टकराया और छह बार दुर्घटनाग्रस्त हुआ/आवश्यक मानवीय हस्तक्षेप हुआ।
हालांकि यह पूरी तरह से सफल नहीं लगता है, याद रखें कि तेजी से उड़ने वाले ड्रोन ने आभासी अंतरिक्ष में उड़ना सीखा है, 5 मील प्रति घंटे की गति से ज़ूम करना तो दूर की बात है। करमन का मानना है कि फ़्लाइट गॉगल्स सुरक्षित रूप से प्रशिक्षण भी दे सकते हैं उड़ने के लिए ड्रोन इंसानों के आसपास.
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