बोस्टन डायनेमिक्स रोबो-डॉग्स के विकास का पता लगाना

बोस्टन डायनेमिक्स बनाता है आसपास के कुछ सबसे खतरनाक रोबोटिक जानवर. 1992 में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी से स्पिन ऑफ के रूप में लॉन्च की गई, कंपनी ने कुछ उल्लेखनीय परिष्कृत मशीनें बनाई हैं, खासकर जब जानवरों की गतिविधियों की नकल करने की बात आती है। कंपनी के पहले रोबोट को उसकी प्रयोगशाला से निकलने में एक दशक से अधिक समय लग गया, लेकिन तब से, बोस्टन डायनेमिक्स ने ऐसे रोबोटों का अनावरण करके खुद को इस क्षेत्र में अग्रणी के रूप में स्थापित किया है जो उसेन से भी तेज दौड़ सकते हैं बोल्ट, इमारतों पर छलांग लगाना, और अधिकांश मनुष्यों की तुलना में बैकफ्लिप बेहतर है. लेकिन इसकी सबसे प्रसिद्ध रचनाएँ इसके कुत्तों से प्रेरित रोबोट हैं।

बिगडॉग के पहले पुनरावृत्ति से लेकर स्पॉटमिनी के व्यावसायीकरण तक, बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा बनाए गए विकासवादी मील के पत्थर की एक सूची यहां दी गई है।

जनवरी 2009 - बिगडॉग की शुरुआत हुई

बोस्टन डायनेमिक्स ने पहली बार 2005 में बिगडॉग नाम का तीन फुट लंबा, ढाई फुट चौड़ा, 240 पाउंड का रोबोट पेश किया था। डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी (DARPA) द्वारा वित्त पोषित - जो उच्च जोखिम, उच्च-उपज निवेश में माहिर है - बिगडॉग को डिज़ाइन किया गया था सैनिकों के लिए एक पैक खच्चर बनें, जो 340 पाउंड वजन उठाने में सक्षम हो, 35-डिग्री ढलान पर चढ़ने में सक्षम हो, और इसमें कोई संदेह नहीं कि विपक्ष के दिल में डर पैदा हो।

फरवरी 2009 - लिटिलडॉग सुर्खियों में आया

यदि बिगडॉग एक मांसल ग्रेट डेन के आकार का था, तो लिटिलडॉग का अनावरण एक बेकार चिहुआहुआ के रूप में किया गया था। DARPA द्वारा वित्त पोषित, लिटिलडॉग ने बोस्टन डायनेमिक्स उत्पाद श्रृंखला में सबसे छोटे चार पैरों वाले रोबोट का प्रतिनिधित्व किया। लिथियम पॉलिमर बैटरी द्वारा संचालित, लिटिलडॉग की ऑपरेशन सीमा 30 मिनट थी, इसे दूर से नियंत्रित किया जा सकता था, और चट्टानी इलाके में धीरे-धीरे ही सही, रेंगने में सक्षम था। जबकि बिगडॉग को बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा बोस्टन डायनेमिक्स के लिए बनाया गया था, लिटिलडॉग को तीसरे पक्षों द्वारा उपयोग के लिए एक परीक्षण स्थल के रूप में विकसित किया गया था।

सितंबर 2011 - अल्फाडॉग प्रोटो पेश किया गया

जब अल्फ़ाडॉग प्रोटो 2011 में दृश्य में आया, तो बोस्टन डायनेमिक्स की सैन्य आकांक्षाएं और अधिक पारदर्शी हो गईं। DARPA और अनटाइड स्टेट्स मरीन कॉर्प्स की फंडिंग की बदौलत, अल्फाडॉग प्रोटो विभिन्न इलाकों में 20 मील के मिशन के दौरान 400 पाउंड के पेलोड को अलग-अलग करने में सक्षम था। एक आंतरिक दहन इंजन ने शोर मचाने वाले बिगडॉग को शांत करने का काम किया - जो काफी तेज़ गड़गड़ाहट के साथ आया था - जिससे यह क्षेत्र में मिशनों के लिए अधिक उपयुक्त हो गया।

सितंबर 2012 - लेग्ड स्क्वाड सपोर्ट सिस्टम आया

अल्फ़ाडॉग प्रोटो का अगला विकास लेग्ड स्क्वाड सपोर्ट सिस्टम (LS3) था, जो अपने पूर्ववर्ती की तुलना में अधिक बहुमुखी और मजबूत साबित हुआ। LS3 के साथ सेंसरों की एक श्रृंखला इसे अपने मानव नेता का अनुसरण करने देती है, साथ ही बाधाओं से बचने के लिए उबड़-खाबड़ इलाकों में नेविगेट करती है। यदि इसे झुका दिया जाए, तो रोबोट स्वयं सीधा लुढ़क सकता है।

फरवरी 2013 - बिगडॉग वस्तुओं पर कब्ज़ा करता है

बिगडॉग 2013 में एक नई चाल के साथ लौटा - यकीनन यह आज तक का सबसे डराने वाला है. इस बार, "बांह" से सुसज्जित, रोबोट 35 पाउंड के सिंडर ब्लॉक को उठा सकता है और जोर से उसे 17 फीट तक पीछे फेंक सकता है। ऐसा करने के लिए, बिगडॉग को अपने पैरों और धड़ को उत्तोलन के रूप में उपयोग करने, एक शराबी ओलंपियन की तरह डिस्कस फेंकने वाले चट्टान को पकड़ने और उछालने के लिए प्रशिक्षित किया गया था।

फरवरी 2015 - स्पॉट

2015 में, बोस्टन डायनेमिक्स ने अपनी नवीनतम रचना का अनावरण किया - एक विद्युत चालित, हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय रोबोट जिसका नाम स्पॉट है। केवल 160 पाउंड में, स्पॉट पिछले कैनाइन-प्रेरित मॉडलों की तुलना में काफी छोटा था, और इसे इनडोर और आउटडोर दोनों गतिविधियों के लिए डिज़ाइन किया गया था। इसके सिर में लगे सेंसर ने इसे चट्टानी इलाके में नेविगेट करने और पारगमन में बाधाओं से बचने की अनुमति दी। स्पॉट कुशलता से सीढ़ियाँ चढ़ सकता है और पहाड़ियों पर चढ़ सकता है, जिससे यह अपने मजबूत पूर्वजों की तुलना में अधिक बहुमुखी बन जाता है।

जून 2016 - स्पॉटमिनी सुर्खियों में आ गया

हमें 2016 में स्पॉट के छोटे भाई, स्पॉटमिनी की झलक मिली। 55 पाउंड वजनी स्पॉटमिनी अब तक का सबसे छोटा - और सबसे शरारती - बोस्टन डायनेमिक्स रोबोट था। ऑल-इलेक्ट्रिक के रूप में प्रचारित किया गया, जिसका अर्थ है कि इसमें कोई हाइड्रोलिक्स शामिल नहीं था, स्पॉटमिनी ने एकल पर 90 मिनट के ऑपरेशन का दावा किया चार्ज, सेंसरों का एक समूह जिसने रोबोट को उन्नत नेविगेशन क्षमताएं और कुछ बुनियादी कार्य करने की क्षमता प्रदान की स्वायत्त रूप से। स्पॉटमिनी में एक वैकल्पिक हाथ और ग्रिपर है जो इसे केले के छिलके पर फिसलने के बाद नाजुक वस्तुओं को उठाने और खुद ही ठीक करने देता है।

नवंबर 2017 - स्पॉटमिनी को नया रूप दिया गया

नवंबर 2017 में, बोस्टन डायनेमिक की शुरुआत हुई नया और बेहतर SpotMini, एक पीला रोबोट जिसकी तरल गति ने अधिक झटकेदार प्रोटोटाइप की तुलना में महत्वपूर्ण सुधार दिखाया। लेकिन कुछ महीनों बाद तक रोबोट की मजबूती को वीडियो की एक श्रृंखला में प्रदर्शित नहीं किया गया था जिसमें मशीन को एक दरवाजा खींचते हुए दिखाया गया था खुला, चतुराई से अपना पैर सामने रखना, और यहां तक ​​कि कई बोस्टन डायनेमिक्स इंजीनियरों में से एक के खिलाफ काम करना, जो इसे तोड़ने पर तुले हुए हैं कदम.

मई 2018 - स्पॉटमिनी स्वायत्त रूप से खोज करता है

मई 2018 में बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा पोस्ट किया गया एक वीडियो दिखाता है कि इसका स्पॉटमिनी कितना आगे आ गया है। एक परिष्कृत नेविगेशन प्रणाली से सुसज्जित, रोबोट स्वायत्त रूप से नेविगेट करने में सक्षम है कंपनी के कार्यालय और प्रयोगशाला, उस पथ का अनुसरण करते हुए जिसे पहले मैन्युअल रूप से संचालित करने के दौरान मैप किया गया था दौड़ना। इस वीडियो के तुरंत बाद यह खबर आई कि, लगभग तीन दशकों के बाद, बोस्टन डायनेमिक्स 2019 में स्पॉटमिनी को वाणिज्यिक रूप से उपलब्ध कराएगा.

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