दुनिया का पहला स्वायत्त अपतटीय रोबोट - कोई भी
चौपाए रोबोट जैसे बोस्टन डायनेमिक्स के विभिन्न कुत्ते-प्रेरित बॉट वर्षों से दुनिया को आश्चर्यचकित कर रहे हैं। लेकिन अन्य प्रभावशाली रोबोटिक्स परियोजनाओं की तरह, जिन्हें हम नियमित आधार पर देखते हैं, अब तक वे ज्यादातर प्रयोगशाला या सीमित आउटडोर परीक्षणों तक ही सीमित रहे हैं। लेकिन कुछ चौपाए रोबोट पहले से ही वास्तविक दुनिया, व्यावसायिक रूप से उपयोगी सेटिंग में अपनी योग्यता साबित कर रहे हैं, जैसा कि दिखाया गया है एनीबोटिक्स, एक स्विस रोबोटिक्स स्टार्टअप जो ETH ज्यूरिख की रोबोटिक सिस्टम लैब से निकला है।
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कंपनी के स्वायत्त एनीमल क्वाड्रुप्ड रोबोट (क्वाड्रोबोट?) का हाल ही में एक सप्ताह का परीक्षण किया गया उत्तरी सागर में दुनिया के सबसे बड़े अपतटीय बिजली-वितरण प्लेटफार्मों में से एक पर निरीक्षण कार्य। इसमें कुल 16 निरीक्षण बिंदुओं को शामिल किया गया, जिसमें गेज, लीवर, तेल और पानी के स्तर की जांच और अन्य दृश्य और थर्मल माप शामिल थे।
“रोबोट का मुख्य कार्य वर्तमान स्थिति के बारे में विश्वसनीय और नियमित रूप से जानकारी एकत्र करना है ऑपरेशन,” एनीबोटिक्स के सह-संस्थापक और मुख्य व्यवसाय विकास अधिकारी, पीटर फैनकहॉसर ने डिजिटल को बताया रुझान. “कोई भी जानवर 10 किलो तक का पेलोड ले जा सकता है, और इस इंस्टॉलेशन के लिए, [इसे] निरीक्षण सेंसर की एक श्रृंखला से सुसज्जित किया गया है। चल निरीक्षण प्रमुख में ऑपरेटर को सामान्य स्थितिजन्य जागरूकता के लिए वीडियो फ़ीड प्रदान करने के लिए एक दृश्य और थर्मल कैमरा होता है। पूर्वनिर्धारित चौकियों पर, एनीमल उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाली तस्वीरें लेता है और परिणामों की व्याख्या करता है, जैसे दबाव नापने का यंत्र के संकेतक को पढ़ना और क्रिटिकल मशीन के तापमान की जाँच करना अवयव। इसके अतिरिक्त, पर्यावरण के बारे में अधिक जानकारी इकट्ठा करने के लिए एक माइक्रोफोन और लिडार स्कैनर का उपयोग किया जाता है।
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क्वाड्रोबोट प्रभावशाली पैंतरेबाजी क्षमता दिखाता है। यह सीढ़ियों से ऊपर और नीचे, साथ ही बाधाओं पर चढ़ सकता है, और संकरी जगहों पर रेंग सकता है। यह इसे पहिएदार या ट्रैक किए गए रोबोटों की तुलना में लाभ की स्थिति में रखता है। रोबोट भी प्रभावशाली रूप से मजबूत है, एक मजबूत, जलरोधक डिज़ाइन के साथ - और एक डॉक जो मानव हस्तक्षेप के बिना स्वचालित रिचार्जिंग की अनुमति देता है।
जबकि इसे स्पष्ट रूप से उत्तरी सागर में निकट भविष्य के लिए एक नौकरी मिल गई है, फैनखौसर का कहना है कि ऐसे अतिरिक्त कार्य भी हैं जिन्हें पूरा करने के लिए कोई भी व्यक्ति सक्षम होने से कहीं अधिक है।
उन्होंने कहा, "हम खानों, सीवेज सिस्टम, निर्माण स्थलों, कृषि, वानिकी और चुनौतीपूर्ण वातावरण वाले अन्य अनुप्रयोगों में डेटा-अधिग्रहण और निगरानी कार्यों के लिए एनीमल का उपयोग कर रहे हैं।" “अन्य एप्लिकेशन एनीमल पर रोबोट आर्म की मदद से डिलीवरी और सरल रखरखाव हैं। रोबोट की क्षमताओं के साथ-साथ अनुप्रयोगों की सीमा भी बढ़ती रहेगी।''
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