पानी के अंदर कूदने वाला रोबोट प्रकृति से प्रेरित छलांग लगाने की क्षमता का प्रदर्शन करता है

ओलिंपिक के ऊंची छलांग लगाने वालों को भूल जाइए; यदि आप वास्तव में कुछ प्रभावशाली ऊर्ध्वाधर छलांग देखना चाहते हैं, तो व्हेल, डॉल्फ़िन, आदि जैसे जलीय जानवरों के अलावा कहीं और न देखें यहाँ तक कि विनम्र मोबुला किरणें भी - ये सभी सुंदर सहजता से खुद को पानी से बाहर और हवा में लॉन्च करने में सक्षम हैं। इस तकनीक से उधार लेनाकॉर्नेल यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं ने एक ब्रेकिंग रोबोट विकसित किया है जो पानी के टैंक में भी ऐसे ही आश्चर्यजनक कारनामे करने में सक्षम है।

"इस अध्ययन में, हमने जैविक डेटा का विश्लेषण, सरलीकृत प्रयोगों का संचालन और सैद्धांतिक मॉडलिंग के माध्यम से जलीय जानवरों के कूदने की भौतिकी को स्पष्ट किया है," सुंघवान जंगकॉर्नेल के जैविक और पर्यावरण इंजीनियरिंग विभाग में एसोसिएट प्रोफेसर ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया।

जंग ने जारी रखा, "पानी से अक्षमितीय पिंडों को बाहर निकाल कर, हमें दो अलग-अलग व्यवस्थाएं मिलीं जो जड़त्व और गुरुत्वाकर्षण के अनुपात से संबंधित छलांग की ऊंचाई को नियंत्रित करती हैं।" “इन निष्कर्षों के आधार पर, पानी से बाहर कूदने के लिए एक जैव-प्रेरित रोबोट बनाया गया था। पानी से बाहर निकलते समय, रोबोट बड़ी मात्रा में तरल पदार्थ ले जाता है जिसे अंतर्विष्ट द्रव्यमान कहा जाता है। विभिन्न जल-निकास निकायों की कूद ऊंचाई की भविष्यवाणी करने के लिए एक सैद्धांतिक मॉडल विकसित किया गया था, जो दर्शाता है कि शरीर के द्रव्यमान के सापेक्ष अंतर्ग्रहण द्रव का द्रव्यमान अधिकतम छलांग को सीमित करता है ऊंचाई।"

शोधकर्ताओं ने उन दो जानवरों द्वारा प्रदर्शित तकनीकों को उधार लेने का विकल्प चुना जिनका उन्होंने अध्ययन किया था। इनमें कोपेपॉड, लगभग हर जलीय वातावरण में पाए जाने वाले छोटे क्रस्टेशियंस का एक समूह और मेंढक शामिल थे। दोनों छलांग लगाने के लिए उपांगों की फड़फड़ाहट गति का उपयोग करते हैं। कोपेपोड के लिए, यह कूदने के लिए उनके एंटीना को नीचे की ओर झटका देकर किया जाता है। मेंढकों के लिए, इसे नीचे धकेलने और फिर अपने पैरों को फड़फड़ाने से प्राप्त किया जाता है।

टीम का रोबोट - जो रबर बैंड से जुड़े दरवाजे के काज जैसा दिखता है - अपने दो उपांगों का उपयोग करके समान फड़फड़ाहट गति को शामिल करता है। जैसा कि उपरोक्त वीडियो से देखा जा सकता है, परिणाम काफी प्रभावशाली हैं। हालाँकि, जंग ने कहा कि इस विकास को वास्तविक दुनिया के रोबोटिक सिस्टम में शामिल करने से पहले अभी भी बहुत काम किया जाना बाकी है।

उन्होंने कहा, "मैं इस बात पर जोर देना चाहूंगा कि हमारा रोबोट अवधारणा का प्रमाण दिखाता है और वास्तविक दुनिया में तैनाती से अभी तक दूर है।" “लेकिन हम पर्यावरण की निगरानी के लिए जल बेसिनों के पास निगरानी करने के लिए इस रोबोटिक प्रणाली का उपयोग करने के बारे में सोच रहे हैं। उदाहरण के लिए, हम [एक दिन] इस रोबोट को एक नदी में तैनात कर सकते हैं। यह बिना किसी प्रणोदक तंत्र के नदी के साथ-साथ बहेगा। जब रोबोट को आसपास किसी जहरीले रसायन का एहसास होता है, तो वह छलांग लगाता है और स्थान की तस्वीर लेता है या नदी में विषाक्तता की रिपोर्ट करने के लिए एक बाहरी संकेत भेजता है।

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