रोबोट एक व्यक्ति को हॉस्पिटल गाउन पहनाता है
इसे देखने में एक चूके हुए युवा के रूप में देखें जेट्सन यदि आप चाहें, लेकिन हमें इसका विचार हमेशा पसंद आया है घरेलू रोबोट जो आपको सुबह कपड़े पहना सकता है. अपनी पैंट और शर्ट खींचने का सांसारिक काम-काज भूल गए; यह एक ऐसा काम है जिसे हम बिना दोबारा सोचे खुशी-खुशी मशीनों को सौंप देंगे। दुख की बात है, जबकि खाना बनाना, सफाई, और भी इस्त्री करने वाले रोबोट यह एक वास्तविक चीज़ है, ड्रेसिंग रोबोट से जुड़ी सफलताएँ निराशाजनक रूप से कम आपूर्ति में रही हैं।
हो सकता है कि हम अभी तक वहां नहीं पहुंचे हों, लेकिन जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी से आ रहे शोध से पता चलता है कि निकट भविष्य में इसका सवाल ही नहीं उठता। जॉर्जिया टेक के इंजीनियरों ने एक ऐसा रोबोट विकसित किया है जो सक्षम है उपयोगकर्ताओं को हॉस्पिटल गाउन पहनने में सहायता करें. हालाँकि यह अभी भी बहुत प्रारंभिक चरण में है - केवल गाउन की एक आस्तीन पहनने में सक्षम - ऐसा करने के लिए यह जिस तकनीक का उपयोग करता है वह वास्तव में बहुत स्मार्ट है।
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"उच्च स्तर पर, हमने रोबोट, पीआर2 को सिखाया है कि सहायता प्राप्त करते समय लोगों को शारीरिक रूप से क्या महसूस होता है, इस पर कैसे विचार किया जाए।"
जैकरी एरिक्सनप्रोजेक्ट के प्रमुख शोधकर्ता ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “एक तरह से, ड्रेसिंग सहायता प्रदान करते समय रोबोट एक इंसान के दृष्टिकोण को अपनाने में सक्षम है। ऐसा करने पर, हमने ऐसे उभरते व्यवहार देखे जिसमें रोबोट किसी व्यक्ति की बांह को पूरी तरह से तैयार करने में सक्षम था और व्यक्ति के शरीर पर कपड़ा फंसने की संभावना को कम कर देता था।
रोबोट ने भौतिकी-आधारित सिमुलेशन का उपयोग करके हजारों आभासी ड्रेसिंग प्रयासों को पूरा करके कार्य करना सीखा। गलतियाँ करने पर, रोबोट उपयोगकर्ताओं को जोखिम में डाले बिना शरीर के किसी हिस्से पर कपड़ा फंसने जैसे परिदृश्यों से सीखने में सक्षम था - या, वास्तविक दुनिया में, रोबोट के अंततः काम करने से पहले आपको हज़ारों सुबह असफल ड्रेसिंग परिदृश्यों से गुज़रना पड़ता है सही ढंग से. इस सिमुलेशन से, रोबोट के आवर्ती तंत्रिका नेटवर्क को ड्रेसिंग के दौरान किसी व्यक्ति पर परिधान के प्रभाव का अनुमान लगाने के लिए प्रशिक्षित किया गया था।
दृष्टि पर भरोसा करने के बजाय, रोबोट यह अनुमान लगाने के लिए हैप्टिक्स का उपयोग करता है कि सहायता के दौरान कपड़े किसी व्यक्ति के शरीर के साथ कैसे बातचीत करेंगे। ऐसा इसलिए है क्योंकि कपड़े आम तौर पर किसी व्यक्ति के शरीर को छिपाते हैं, और इसलिए रोबोट के लिए यह देखना मुश्किल हो जाता है कि क्या हो रहा है।
"रोबोट-सहायता प्राप्त ड्रेसिंग एक ऐसा एप्लिकेशन है जो इससे लाभान्वित होने वाले लोगों की संख्या के कारण जांच के योग्य है," प्रोफेसर चार्ली केम्प डीटी को बताया. “हम प्रगति कर रहे हैं, लेकिन अभी भी बहुत कुछ किया जाना बाकी है। इस बीच, हम आशावादी हैं कि हमारे काम के पहलू व्यापक रूप से लागू होंगे।"
अभी के लिए, शोधकर्ता पीआर2 के साथ काम करना जारी रख रहे हैं - जिसमें नकली प्रदर्शन शामिल हैं जिसमें दिखाया गया है कि इसका उपयोग किसी व्यक्ति की टी-शर्ट, जूते और यहां तक कि कार्डिगन पर कैसे किया जा सकता है।
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