हार्वर्ड का कीट-प्रेरित एचएएमआर रोबोट मेथ पर कॉकरोच की तरह चलता है

कई लोगों के लिए, "हथौड़ा" शब्द स्पष्ट रूप से 1990 के दशक की बैगी हिप-हॉप पैंट और रैपर-नर्तकियों की छवियों को सामने लाता है। हालाँकि, हार्वर्ड यूनिवर्सिटी के HAMR रोबोट के बारे में कुछ भी रेट्रो नहीं है। यह "हार्वर्ड एंबुलेटरी माइक्रोरोबोट" से लिया गया एक संक्षिप्त नाम है अत्याधुनिक, कीड़ों से प्रेरित रोबोट जो प्रति सेकंड अपने शरीर की लंबाई से चार गुना से भी कम की प्रभावशाली गति से जमीन पर उड़ सकता है।

हार्वर्ड द्वारा बनाए गए रोबोट के पिछले संस्करणों के विपरीत, इसके नवीनतम संस्करण - एचएएमआर-एफ - को कार्य करने के लिए अब किसी शक्ति स्रोत से बांधने की आवश्यकता नहीं है। हालाँकि यह इसे अपने पूर्ववर्ती की तुलना में थोड़ा धीमा बनाता है, लेकिन यह आवाजाही की स्वतंत्रता के संदर्भ में नई संभावनाओं को भी खोलता है।

“हार्वर्ड एंबुलेटरी माइक्रोरोबोट एक चार पैरों वाला रोबोट है कॉकरोच से प्रेरित, जिसका आकार, द्रव्यमान और शरीर की आकृति विज्ञान उनके समान है," बेंजामिन गोल्डबर्गप्रोजेक्ट के एक शोधकर्ता ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “एचएएमआर के बंधे हुए संस्करणों को पहले 10 शरीर की लंबाई प्रति सेकंड से अधिक गति से चलने के लिए दिखाया गया है और यह तीव्र मोड़ और गतिशील कूद युद्धाभ्यास कर सकता है। एचएएमआर-एफ के साथ सबसे रोमांचक विकास यह है कि अब हम उच्च गति और गतिशीलता बनाए रखते हुए, ऑनबोर्ड बैटरी और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ रोबोट को लैब के बाहर ले जाने में सक्षम हैं।

रेडी-टू-रन रोबोट का वजन सिर्फ 2.8 ग्राम है और यह 8-एमएएच लिथियम-पॉलीमर बैटरी द्वारा संचालित है। अंततः, आशा यह है कि यह स्वायत्त रूप से आगे बढ़ने में सक्षम होगा, लेकिन अभी, इसे अभी भी एक मानव ऑपरेटर के माध्यम से नियंत्रित किया जाना है, हालांकि इसे वायरलेस तरीके से किया जा सकता है।

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गोल्डबर्ग ने आगे कहा, "एचएएमआर-एफ के लिए जिस एप्लिकेशन को लेकर हम सबसे अधिक उत्साहित हैं, वह सीमित पर्यावरण अन्वेषण है।" “उदाहरण के लिए, एचएएमआर-एफ का उपयोग इंजन गुहा के भीतर, पाइप के भीतर, या दीवार के पीछे दोषों की खोज के लिए किया जा सकता है। हमारा वर्तमान संस्करण वास्तव में मजबूत टेदर-मुक्त लोकोमोशन क्षमताओं को प्रदर्शित करता है - हालाँकि, कई अनुप्रयोगों को अभी भी कैमरा या अन्य विशेष सेंसिंग तौर-तरीकों जैसे सेंसर की आवश्यकता होगी। एचएएमआर-एफ के पास अपने शरीर के वजन का लगभग 50 प्रतिशत तक पर्याप्त पेलोड ले जाने की क्षमता है सर्किट बोर्ड इनमें से कई सेंसरों के साथ संगत हैं, इसलिए उम्मीद है कि इस प्रकार के अनुप्रयोग संगत नहीं होंगे दूर।"

गोल्डबर्ग ने कहा कि एचएएमआर के विकास के लिए अगला कदम अधिक एक्सटेरोसेप्टिव सेंसर जोड़ना है, जो वायरलेस तरीके से डेटा को होस्ट मशीन पर वापस भेजने में सक्षम है। “यह एक ऐसी तकनीक है जिसका व्यावसायीकरण करने को लेकर हम बहुत उत्साहित हैं क्योंकि हम लागत में कमी की काफी संभावनाएं देखते हैं चुनौतीपूर्ण वातावरण और तंग जगहों में नए रास्ते खोलकर कुछ निरीक्षण कार्यों का स्वचालन, “गोल्डबर्ग कहा।

कार्य का वर्णन करने वाला एक पेपर रहा है आईईईई रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन लेटर्स जर्नल को प्रस्तुत किया गया.

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