बहु-संयुक्त वैयक्तिकृत एक्सोसूट नई जमीन तोड़ता है
पिछले कई वर्षों में, हमने रोबोट एक्सोसूट को विज्ञान-कल्पना की सामग्री से दृढ़तापूर्वक विज्ञान तथ्य के दायरे में आते देखा है। इसके साथ ही, ऐसे एक्सोसूट कैसे दिख सकते हैं, इस बारे में हमारा दृष्टिकोण जेम्स कैमरून के भारी "पावर लोडर" से बदल गया है। एलियंस नरम, अधिक व्यक्तिगत पहनने योग्य वस्तुओं के लिए, जो सहायक तकनीक का समान वादा प्रदान करते हैं, लेकिन अधिक व्यावहारिक, स्लिमलाइन फॉर्म फैक्टर में।
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यहीं एक नया है बहु-संयुक्त, कपड़ा-आधारित नरम रोबोटिक एक्सोसूट हार्वर्ड यूनिवर्सिटी के वाइस इंस्टीट्यूट के शोधकर्ताओं द्वारा बनाया गया काम चलन में आ गया है। सैनिकों, अग्निशामकों और अन्य बचाव कर्मियों की सेवा के भविष्य के लक्ष्य के साथ, यह वादा करता है पहनने वालों की शारीरिक क्षमताओं को बढ़ाएं - प्रत्येक की विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार खुद को वैयक्तिकृत करते हुए उपयोगकर्ता.
"नियंत्रण ट्यूनिंग विधि [हमारे नवीनतम शोध में प्रस्तुत] उपयोगकर्ता के टखने के जोड़ों तक पहुंचाई गई यांत्रिक शक्ति को अधिकतम करने के लिए एक्सोसूट सहायता के समय को स्वचालित रूप से अनुकूलित करती है,"
संगजुन लीप्रोजेक्ट के शोधकर्ताओं में से एक ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “विशिष्ट होने के लिए, चूंकि वितरित शक्ति इस बात से निर्धारित होती है कि मानव और एक्सोसूट एक-दूसरे के साथ कैसे बातचीत करते हैं, यह न केवल एक्सोसूट बल पर निर्भर करता है, बल्कि पहनने वाले-विशिष्ट संयुक्त गति पर भी निर्भर करता है। इस पद्धति का उद्देश्य ऑनलाइन निगरानी और इंटरैक्शन पावर को अधिकतम करके, व्यक्तिगत चलने के पैटर्न के साथ इसे और अधिक समन्वयित करने के लिए एक्सोसूट बल के समय को स्वचालित रूप से ट्यून करना है।
एक्सोसूट, जिसे वित्त पोषित किया गया था अमेरिकी रक्षा समूह DARPA, हाल ही में सैनिकों द्वारा इसकी गति के माध्यम से रखा गया था। उन्होंने 12-मील क्रॉस-कंट्री कोर्स पर इसका परीक्षण किया और पाया कि इससे चलने की चयापचय लागत काफी कम हो गई।
"DARPA द्वारा वित्त पोषित परियोजना होने के नाते, सैन्य अनुप्रयोगों पर प्रारंभिक फोकस था, लेकिन यह किसी भी व्यक्ति के लिए वास्तव में उपयोगी काम है जो चलने में कुछ मदद का उपयोग कर सकता है," डेव पेरीप्रोजेक्ट पर काम कर रहे एक इंजीनियर ने हमें बताया। “पहले उत्तरदाता आग से लड़ने के लिए अपने गियर को अपार्टमेंट की सीढ़ियों तक या जंगल में ले जाने में मदद करने के लिए एक समान प्रणाली का उपयोग कर सकते हैं। हमने रीवॉक नामक एक रोबोटिक्स कंपनी के साथ साझेदारी की है, और वे वर्तमान में क्लिनिकल परीक्षणों के माध्यम से एक चिकित्सा केंद्रित उपकरण ला रहे हैं जो हमारे द्वारा विकसित की गई अधिकांश तकनीक का लाभ उठाता है। हम कुछ सैन्य और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों में रुचि रखने वाले लोगों के साथ भी काम करने के लिए उत्साहित होंगे।
कार्य का वर्णन करने वाला एक पेपर था हाल ही में जर्नल ऑफ न्यूरोइंजीनियरिंग एंड रिहैबिलिटेशन में प्रकाशित हुआ.
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