क्वाडकॉप्टर ड्रोन के साथ बड़ा समझौता यह है कि उन्हें यथासंभव स्थिर बनाने के लिए, उनका निश्चित डिज़ाइन उनके लिए तंग जगहों में फिट होना मुश्किल बना देता है। जब वे खुले में हों तो यह इतना मायने नहीं रखता। हालाँकि, अगर अव्यवस्थित इनडोर वातावरण में निरीक्षण कार्यों के लिए क्वाडकॉप्टर पर भरोसा किया जाएगा या खोज और बचाव अभियानों के लिए उपयोग किया जाएगा तो यह एक बहुत बड़ा समझौता है।
यहीं पर फ्रांस के एटियेन जूल्स मैरी इंस्टीट्यूट ऑफ मूवमेंट साइंसेज के शोधकर्ताओं द्वारा डिजाइन किया गया एक नया ड्रोन काम में आता है। उनका क्वाड-मॉर्फिंग ड्रोन अपनी भुजाओं को घुमाने में सक्षम है ताकि वह अपने पंखों के फैलाव को 48 प्रतिशत तक कम कर सके, और परिणामस्वरूप कुछ प्रभावशाली छोटे अंतरालों से उड़ सके। ऐसा करने के लिए, यह एक से उधार लेता है पक्षी जगत में हलचल अधिक देखी जाती है.
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"हमारी प्रेरणा बडगेरिगर पर अध्ययन से और अपने पंखों को आकार देने में सक्षम शिकारी पक्षियों पर बीबीसी की एक फिल्म से मिली है," स्टीफन वायलेटफ्रांस के नेशनल सेंटर फॉर साइंटिफिक रिसर्च के अनुसंधान निदेशक और बायोरोबोटिक्स अनुसंधान समूह के प्रमुख ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया।
इस मॉडल का उपयोग करते हुए, टीम ने अपना अभिनव ड्रोन विकसित करना शुरू किया। सामान्य उड़ान के दौरान, ड्रोन की दो क्षैतिज भुजाएँ, प्रत्येक छोर पर ऊपर की ओर प्रोपेलर के साथ, ड्रोन की केंद्रीय धुरी के लंबवत बैठती हैं। यह एक विशिष्ट क्वाडकॉप्टर का मूल रूप है। हालाँकि, ऐसी स्थिति में जब ड्रोन को एक तंग अंतराल के माध्यम से पैंतरेबाज़ी करने की आवश्यकता होती है, तो तारों की एक श्रृंखला हथियारों को घुमाती है ताकि वे ड्रोन की केंद्रीय धुरी के समानांतर हों।
यह क्रिया कब की जानी चाहिए, यह जानने के लिए, ड्रोन कैमरों पर निर्भर करता है ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि अंतराल कितना बड़ा है और क्या ड्रोन को इसके माध्यम से यात्रा करने के लिए अपनी भुजाओं को घुमाने की आवश्यकता होगी। वर्तमान में, यह 17 स्थिर कैमरों की एक श्रृंखला और एक ऑनबोर्ड हाई-स्पीड कैमरा का उपयोग करता है, हालांकि यह सेटअप स्टेशनरी स्थापित करने की चुनौती के कारण आवश्यक नहीं है कि यह परीक्षण स्थितियों के बाहर काम करेगा कैमरे.
फिर भी, यदि शोधकर्ता इस परियोजना को और विकसित करने में सक्षम हैं ताकि यह इसका उपयोग करके यह सब कर सके ऑनबोर्ड कैमरों से हम पूरी तरह से देख सकते हैं कि यह क्वाडकॉप्टर ड्रोन के दैनिक उपयोग में एक प्रभावशाली वृद्धि कैसे होगी क्षमताएं।
कार्य का वर्णन करने वाला एक पेपर, "एजाइल रोबोटिक फ़्लायर्स: ए मॉर्फिंग-आधारित दृष्टिकोण," था हाल ही में सॉफ्ट रोबोटिक्स जर्नल में प्रकाशित हुआ.
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