तैराकी कॉकरोच से प्रेरित रोबोट
फरवरी में, हमने एक प्रभावशाली कीट-प्रेरित रोबोट के बारे में लिखा था रेड बुल पर कॉकरोच की तरह प्रभावशाली गति से इधर-उधर भागाएल जैसा कि यह पता चला है, रोबोट के लिए जिम्मेदार टीम अभी भी बैठने में सक्षम नहीं है - क्योंकि वे पहले से ही एक के साथ वापस आ गए हैं एक अपडेट से भरपूर, जिससे उनके कीट-बॉट को पानी के ऊपर (और नीचे भी) चलने की अद्भुत नई क्षमता मिल गई है। भूमि।
प्रकृति में, तिलचट्टे आधे घंटे तक पानी के भीतर जीवित रहने की क्षमता रखते हैं। इसलिए HAMR (हार्वर्ड के एंबुलेटरी माइक्रोरोबोट) के पीछे की टीम समान जोड़ने के लिए उत्सुक थी कार्यक्षमता, रोबोट की वास्तविक दुनिया की प्रेरणा की नकल करने और नई संभावनाओं को खोलने के लिए भी अनुप्रयोग।
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हार्वर्ड यूनिवर्सिटी के जॉन ए में पोस्टडॉक्टरल फेलो केविन चेन कहते हैं, "पानी पर चलने' को हासिल करने के दो भाग हैं।" पॉलसन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंस ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। "पहला सतह तनाव के माध्यम से रोबोट के वजन का समर्थन कर रहा है, और दूसरा असममित पैडलिंग के माध्यम से पानी की सतह पर चल रहा है।"
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पानी की सतह पर रोबोट के वजन का समर्थन करने के लिए, रोबोट सतह तनाव नामक बल का लाभ उठाता है। जब लघु बॉट पानी की सतह पर बैठता है, तो यह थोड़ा डूब जाता है, जिससे पानी की सतह में मामूली विरूपण होता है, जो रोबोट के वजन का समर्थन करने के लिए पर्याप्त ऊपर की ओर बल उत्पन्न करता है।
रोबोट की गति का असममित पैडलिंग भाग डाइविंग बीटल के पैरों पर फ्लैप-जैसे उपांगों से प्रेरित है। इस तैराकी गति में कीट (और अब रोबोट) इन फ्लैप को खोलता है और फ्लैप को वापस लेने से पहले, आगे की ओर जोर देने के लिए पानी पर वापस धकेलता है।
चेन ने संभावित वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों का वर्णन करते हुए कहा, "मैं खोज-और-बचाव और अन्वेषण के लिए जाऊंगा।" “ऐसे परिदृश्य के बारे में सोचें जिसमें भूकंप या सुनामी के कारण एक इमारत ढह गई। बहुत से लोग सीमित और अव्यवस्थित वातावरण में फंसे हुए हैं। हम जीवित बचे लोगों की तलाश के लिए इन छोटे रोबोटों का एक झुंड [सैकड़ों] को साइट पर भेज सकते हैं। ये रोबोट ज़मीन पर बाधाओं को दूर करने में सक्षम होने चाहिए। इसके अलावा, जब पानी के गड्ढों का सामना करना पड़ता है, तो रोबोटों को पानी की सतह पर चलकर या पानी की सतह पर बाधाओं से बचने के लिए नीचे गोता लगाकर उन्हें बायपास करना पड़ता है।
आगे बढ़ते हुए, टीम वाहन पेलोड को और बढ़ाते हुए बैटरी और सेंसर लगाने की योजना बना रही है। शोधकर्ता चढ़ाई और कूदने की कार्यक्षमता को जोड़ने में भी रुचि रखते हैं। चेन का अनुमान है कि इस प्रक्रिया में लगभग पांच से 10 साल लगेंगे।
उन्होंने कहा, "हम हार्वर्ड यूनिवर्सिटी में वाइस इंस्टीट्यूट के तहत काम कर रहे हैं, जो शोध को व्यावसायिक उत्पादों में तब्दील करने पर जोर देता है।" "हम इस तकनीक के व्यावसायीकरण में बहुत उत्साहित और रुचि रखते हैं क्योंकि इसमें कई संभावित अनुप्रयोग हैं।"
कार्य का वर्णन करने वाला एक पेपर था हाल ही में नेचर कम्युनिकेशंस जर्नल में प्रकाशित हुआ.
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