मोबाइल रोबोटों की एक टीम द्वारा बड़े पैमाने पर 3डी प्रिंटिंग
3डी प्रिंटिंग सबसे रोमांचक क्रांतियों में से एक है दशकों में विनिर्माण को प्रभावित करने के लिए, लेकिन यह अपनी सीमाओं के बिना नहीं है। शायद इनमें से सबसे बड़ा तथ्य यह है कि, जब तक आप एक असामान्य रूप से बड़ा 3D प्रिंटर या नहीं बनाते अपने मॉडल को बहुत सारे टुकड़ों में तोड़ें, विशेष रूप से बड़े 3D-मुद्रित बनाना कठिन है वस्तुएं. सौभाग्य से, सिंगापुर के नानयांग टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं ने ऐसा किया है समस्या का सटीक समाधान निकालें - और सभी बेहतरीन समाधानों की तरह, इसमें रोबोट हथियारों की एक जोड़ी शामिल है।
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ऊपर दिखाए गए एक नए वीडियो डेमो में, शोधकर्ताओं ने दिखाया कि कैसे रोबोट प्रिंटिंग करने के लिए चारों ओर घूमकर लगभग किसी भी आकार की वस्तुओं का निर्माण कर सकते हैं। प्रदर्शन में ऑफ-द-शेल्फ घटकों को नियोजित किया गया, जो नोजल, कपलिंग, प्रिंटिंग सामग्री और - शायद सबसे महत्वपूर्ण रूप से - विश्वविद्यालय में विकसित विशेष मार्गदर्शन सॉफ्टवेयर द्वारा संवर्धित थे। यह एक ऐसे भविष्य का संकेत देता है जिसमें गतिशील रोबोटों की पूरी टीमें संरचनाओं के निर्माण में सहयोग कर सकेंगी।
"हम [वीडियो में] जो देख रहे हैं वह दो मोबाइल रोबोट हैं जो एक साथ एक कंक्रीट संरचना को प्रिंट कर रहे हैं," फाम क्वांग कुओंगनानयांग टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी में मैकेनिकल और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग के सहायक प्रोफेसर ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “दो रोबोट पहले अपने बेस स्टेशन से प्रिंटिंग साइट तक नेविगेट करते हैं, फिर ए जमा करके प्रिंट करते हैं समन्वित तरीके से विशेष प्रकार की सीमेंट की परत दर परत बनाई जाती है और अंत में अपने आधार पर वापस आ जाती है स्टेशन. संपूर्ण अनुक्रम स्वायत्त रूप से निष्पादित किया गया, [बिना किसी मानव टेलीऑपरेशन के।''
निर्माण कार्यों में रोबोट के लिए नवीन उपयोग के साथ आना कोई नई बात नहीं है। इस साल की शुरुआत में, हमने एक अन्य परियोजना के बारे में लिखा था जिस पर उन्होंने काम किया था जिसमें रोबोट हथियारों का इस्तेमाल किया गया था एक फ्लैट-पैक आइकिया कुर्सी को स्वायत्त रूप से इकट्ठा करें - इस बात पर कोई बड़ा तर्क किए बिना कि क्या निर्देशों का ठीक से पालन किया जा रहा है।
उन्होंने कहा, "[इस नवीनतम परियोजना के लिए] मुख्य संभावित उपयोग वास्तुशिल्प, गैर-संरचनात्मक घटकों, जैसे कि अग्रभाग, को ऑन-साइट या ऑफ-साइट प्रिंट करना है।" "हमारे अनुसंधान केंद्र, सिंगापुर सेंटर फॉर 3डी प्रिंटिंग की एक अन्य टीम ने हाल ही में इसी तरह की तकनीक का उपयोग करके एक बाथरूम इकाई मुद्रित की है।"
कार्य का वर्णन करने वाला एक पेपर, जिसका शीर्षक था "मोबाइल रोबोटों की एक टीम द्वारा बड़े पैमाने पर 3डी प्रिंटिंग"। हाल ही में ऑटोमेशन इन कंस्ट्रक्शन जर्नल में प्रकाशित हुआ.
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