क्या आप अपना खुद का रोबोट बनाना चाहते हैं? इससे पता चलता है कि आपको बस थोड़ी सी गर्मी की आवश्यकता हो सकती है।
मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) के शोधकर्ता ने 3डी-प्रिंटेड रोबोट विकसित किए हैं जो गर्मी के संपर्क में आने के बाद खुद को एक साथ जोड़ सकते हैं। उन्होंने दो नए अध्ययनों में प्रदर्शित किया कि ये प्रोटोटाइप कैसे काम करते हैं, जिसे अगले सप्ताह हांगकांग में रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर आयोजित 2014 आईईईई अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत किया जाएगा।
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पॉलीविनाइल क्लोराइड या पीवीसी नामक एक प्रकार के पॉलिमर का उपयोग करके, डेनिएला रस के नेतृत्व वाली शोध टीम ने इसे बनाया सामग्री की द्वि-आयामी शीटें और उन्हें अलग-अलग से भरी दो कठोर पॉलिएस्टर फिल्मों के बीच रखा गया आकार के स्लिट. उन्होंने नोट किया कि स्लिट्स की स्थिति उन कोणों को नियंत्रित करने के लिए महत्वपूर्ण है जिन पर पीवीसी शीटें मुड़ेंगी।
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फिर, शीटों को बस ओवन में डालने की जरूरत है।
जब सामग्री को गर्म किया जाता है, तो पीवीसी सिकुड़ जाता है और स्लिट बंद हो जाते हैं, जिससे पॉलिएस्टर फिल्म के किनारे एक-दूसरे के ऊपर दब जाते हैं। ये किनारे के पैटर्न अंततः पीवीसी की गति को निर्देशित करते हैं और उत्पाद के अंतिम 3डी आकार को बनाने में मदद करते हैं।
रस ने कहा कि पूरी प्रक्रिया बहुत जटिल है, क्योंकि वांछित अंतिम आकार प्राप्त करने के लिए सभी स्लिट और सामग्रियों को सिंक में चलना होगा।
एमआईटी में इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान के प्रोफेसर रुस ने एक बयान में कहा, "आप यह वास्तव में जटिल वैश्विक नियंत्रण कर रहे हैं जो सिस्टम में हर किनारे को एक ही समय में स्थानांतरित करता है।" "आप उन किनारों को इस तरह से डिज़ाइन करना चाहते हैं कि इन सभी गतियों की रचना का परिणाम, जो वास्तव में एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप करते हैं, सही ज्यामितीय संरचना की ओर ले जाएं।"
सम्मेलन में प्रस्तुत किए जाने वाले अध्ययनों में से एक से पता चलता है कि कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन (सीएडी) फ़ाइल इन 2डी पैटर्न को कैसे बना सकती है स्लिट्स का, जबकि दूसरा अध्ययन दिखाता है कि सेल्फ-फोल्डिंग लेजर-कट सामग्रियों का उपयोग करके रोबोट के लिए विद्युत घटकों का निर्माण कैसे किया जाए। शोधकर्ताओं ने कहा कि वे रेसिस्टर्स, इंडक्टर्स, कैपेसिटर और बहुत कुछ के लिए डिज़ाइन लेकर आए हैं।
"हमारा हार्डवेयर कंपाइलर का यह बड़ा सपना है, जहां आप निर्दिष्ट कर सकते हैं, 'मुझे एक रोबोट चाहिए जो मेरी बिल्ली के साथ खेलेगा,' या, 'मैं एक ऐसा रोबोट चाहते हैं जो फर्श साफ कर दे,' और इस उच्च-स्तरीय विनिर्देश से, आप वास्तव में एक कार्यशील उपकरण उत्पन्न करते हैं,' रुस कहा।
कैसा रहेगा: "मैं चाहता हूं कि एक रोबोट मेरे दूसरे रोबोट को तब नष्ट कर दे जब वह आत्म-जागरूक हो जाए।"
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