यदि आप मार्वल कॉमिक बुक के शौकीन हैं (या, हेक, यदि आपने सैम रैमी की देखी है 2004 की बेहतरीन फ़िल्म स्पाइडर मैन 2), आप शायद डॉक्टर ऑक्टोपस से परिचित हैं: षडयंत्रकारी वैज्ञानिक चरित्र जो चार अत्यधिक उन्नत यांत्रिक हथियारों की सहायता से लाभ उठाता है। जीवन की नकल करने वाली कला के एक मामले में, मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने प्रौद्योगिकी लाने का विकास किया है वास्तविक दुनिया में समान रोबोटिक अंग.
शोधकर्ता ने कहा, "सुपरन्यूमेरी रोबोटिक लिंब्स (एसआरएल) एक पहनने योग्य रोबोट है जो अपने मानव उपयोगकर्ता को अतिरिक्त रोबोटिक अंग प्रदान करके उसकी क्षमता बढ़ाता है।" फ़ेडरिको पैरिएट्टी डिजिटल ट्रेंड्स को बताया. “ये रोबोटिक अंग उपयोगकर्ता की प्राकृतिक भुजाओं और पैरों से स्वतंत्र रूप से चल सकते हैं, और इसलिए कर सकते हैं पूरी तरह से नए, जटिल कार्यों के निष्पादन को सक्षम करें जो केवल चार प्राकृतिक के साथ असंभव होगा अंग। एसआरएल सामान्य कार्यों के प्रदर्शन या सुरक्षा को बेहतर बनाने के लिए उपयोगकर्ता के साथ समन्वय भी कर सकता है।
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अध्ययन में वर्णित नियंत्रण विधि में पहनने वालों को अपने धड़ में मांसपेशियों का उपयोग करने के लिए प्रशिक्षण देना शामिल है जो हमारी सामान्य गति सीमा का हिस्सा नहीं हैं। जिन उपयोगकर्ताओं का इस नियंत्रण प्रणाली के साथ परीक्षण किया गया, उन्होंने पाया कि वे अपने नियमित अंगों से स्वतंत्र रूप से रोबोटिक अंगों को नियंत्रित करने का तरीका तुरंत सीखने में सक्षम थे।
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अतिरिक्त रोबोटिक अंगों का स्वतंत्र, स्वैच्छिक नियंत्रण
रोबोट के अंगों का उपयोग किसलिए किया जा सकता है, इसके संदर्भ में, आकाश ही सीमा है। हालाँकि, कुछ विशेष रूप से लाभकारी परिदृश्य सामने आते हैं। एक विनिर्माण क्षेत्र में है, खासकर जब भारी उद्योग की बात आती है। "उदाहरण के लिए, [विमान उद्योग में], मानव श्रमिक आवश्यक हैं क्योंकि कार्य बेहद जटिल हैं और अभी तक स्वायत्त रोबोटों द्वारा नहीं किए जा सकते हैं," पारियेटी ने आगे कहा। “हालांकि, ये कार्य थका देने वाले होते हैं और लोगों को असुविधाजनक स्थिति में काम करना पड़ता है या भारी उपकरण उठाने पड़ते हैं। अतिरिक्त अंग उपयोगकर्ता के शरीर को सहारा देकर या उपकरण उठाकर, इन सभी में मदद कर सकते हैं। वे उपयोगकर्ता को गिरने से बचाकर मचान तक भी सुरक्षित कर सकते हैं।"
एक अन्य संभावित उपयोग में बुजुर्गों की सहायता करना या उन रोगियों का पुनर्वास करना शामिल है जो छोटी गति की समस्याओं का अनुभव करते हैं। "[कुछ मामलों में, लोगों को] वास्तव में व्हीलचेयर तक ही सीमित रहने की ज़रूरत नहीं है," पारियेटी ने कहा। "उन्हें बस कुछ 'स्वायत्त बैसाखी' पहनने से लाभ होगा जो उनकी चाल के साथ समन्वयित हो सकती हैं और जरूरत पड़ने पर उनकी मदद कर सकती हैं, समर्थन प्रदान कर सकती हैं और गिरने से बच सकती हैं। अतिरिक्त अंग बस यही कर सकते हैं - और वे शरीर के ऊपरी हिस्से को चलने के लिए स्वतंत्र छोड़ देते हैं, जिसका अर्थ है कि आपकी भुजाएँ बैसाखी चलाने में व्यस्त नहीं हैं।
हालाँकि यह एकमात्र हाई-टेक उदाहरण नहीं है जिसे हमने देखा है या तो अतिरिक्त अंग या सहायक रोबोट प्रौद्योगिकी, यह निश्चित रूप से हमारी कल्पना पर कब्जा कर लिया है। पारियेटी ने कहा, "नए रोमांचक अनुसंधान निर्देशों में रोबोटिक अंगों में अधिक गति की संभावनाएं जोड़ना और जटिल विनिर्माण कार्यों के साथ हमारी नियंत्रण तकनीक का प्रयोग करना शामिल है।"
काम पर एक पेपर हाल ही में इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल एंड इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर्स (आईईईई) इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन (आईसीआरए) में प्रस्तुत किया गया था।
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