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सॉफ्ट रोबोट हो सकते हैं भविष्य, लेकिन वहां थे चुनौतियां उनके उपयोग के साथ. कुछ अनुप्रयोगों के लिए कठोर सामग्री की आवश्यकता होती है जो अपना आकार बनाए रखे, और नरम सामग्री काम नहीं करेगी। अब, वैज्ञानिक नरम रोबोट बनाकर इस चुनौती पर काबू पाने के एक कदम और करीब आ गए हैं जिन्हें ठोस आकार में पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
यह एक पॉलिमर से रोबोट बनाकर काम करता है जिसमें लोहे के छोटे-छोटे कण लगे होते हैं, जो इसे चुंबकीय बनाते हैं। अधिकांश समय, सामग्री दृढ़ होती है और अपना आकार बनाए रखती है। लेकिन अगर इसे एलईडी से प्रकाश का उपयोग करके गर्म किया जाता है, तो यह लचीला हो जाता है और इसे विभिन्न आकारों में पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। और एक बार इस लचीले रूप में, चुंबकीय क्षेत्र लगाकर रोबोट को नियंत्रित किया जा सकता है। आकृति को "लॉक" करने के लिए, वैज्ञानिक केवल एलईडी लाइट को हटाते हैं।
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नॉर्थ कैरोलिना स्टेट यूनिवर्सिटी में सामग्री विज्ञान और इंजीनियरिंग के प्रोफेसर और पेपर के सह-लेखक जो ट्रेसी ने कहा, "हम पुनर्संरचना के बारे में विशेष रूप से उत्साहित हैं।" कथन. “सामग्री के गुणों की इंजीनियरिंग करके, हम सॉफ्ट रोबोट की गति को दूर से नियंत्रित कर सकते हैं; हम इसे एक निश्चित आकार धारण करवा सकते हैं; फिर हम रोबोट को उसके मूल आकार में लौटा सकते हैं या उसकी गति को और संशोधित कर सकते हैं; और हम ऐसा बार-बार कर सकते हैं. बायोमेडिकल या एयरोस्पेस अनुप्रयोगों में इस तकनीक की उपयोगिता के संदर्भ में ये सभी चीजें मूल्यवान हैं।
वैज्ञानिकों ने रोबोटों का परीक्षण किया और पाया कि उन्हें "पकड़ने वालों" में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जो वस्तुओं को उठाते और हिलाते हैं, या पंखुड़ियों वाले "फूल" में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जो मुड़ते और मुड़ते हैं।
"हम बाइनरी कॉन्फ़िगरेशन तक ही सीमित नहीं हैं, जैसे कि ग्रैबर या तो खुला या बंद होता है," जेसिका लियू, पीएच.डी. छात्र और पेपर के मुख्य लेखक ने समझाया। "हम यह सुनिश्चित करने के लिए प्रकाश को नियंत्रित कर सकते हैं कि रोबोट किसी भी बिंदु पर अपना आकार बनाए रखेगा।"
शोधकर्ताओं के लिए अगला कदम उस सामग्री में बदलाव करना है जिससे सॉफ्ट रोबोट बनाए जाते हैं। यदि वे ऐसे पॉलिमर बना सकते हैं जो विभिन्न तापमानों पर प्रतिक्रिया करते हैं, तो वे विभिन्न सेटिंग्स में रोबोट का उपयोग करने में सक्षम होंगे।
निष्कर्ष पत्रिका में प्रकाशित हुए हैं विज्ञान उन्नति.
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