कैसी रोबोट कूदना, दौड़ना और कूदना सीखता है
जब चार्ल्स रोसेन, ए.आई. एसआरआई इंटरनेशनल के आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस सेंटर की स्थापना करने वाले अग्रणी को इसके लिए एक नाम के साथ आने के लिए कहा गया था दुनिया का पहला सामान्य प्रयोजन वाला मोबाइल रोबोट, उसने एक पल के लिए सोचा और फिर कहा: “ठीक है, जब यह चलता है तो यह नरक की तरह हिलता है। चलिए इसे शेकी कहते हैं।''
अंतर्वस्तु
- भविष्य का पूर्वानुमान करना
- छोटा, सस्ता, बेहतर
इस विचार की कुछ भिन्नताएं आधुनिक रोबोटिक्स के अधिकांश इतिहास में व्याप्त हैं। हम अक्सर मानते हैं कि रोबोट एक नास्तिक के रविवार के दोपहर के भोजन के समान ही शानदार मशीन हैं। यहां तक कि विज्ञान कथा फिल्मों में भी बार-बार रोबोटों की कल्पना एक अजीब रचना के रूप में की गई है जो धीमे, रुके हुए कदमों से चलते हैं।
अनुशंसित वीडियो
यह विचार अब वास्तविकता से मेल नहीं खाता।
हाल ही में, ओरेगॉन राज्य में डायनेमिक रोबोटिक्स प्रयोगशाला के शोधकर्ताओं के एक समूह ने विश्वविद्यालय में से एक लिया कैसी रोबोट, प्रयोगशाला के नवीनतम "द्विपाद चाल" एल्गोरिदम को आज़माने के लिए एक खेल के मैदान में चलने वाले रोबोट पैरों की एक जोड़ी जो शुतुरमुर्ग के निचले छोरों से मिलती जुलती है। एक बार वहां पहुंचने पर, रोबोट उछलता, चलता, कैंटर और सरपट दौड़ता, बिना धीमा किए प्रत्येक प्रकार की गति के बीच सहजता से स्विच करता। यह एक प्रभावशाली प्रदर्शन था, और यह मौजूदा पैरों वाले रोबोटों की चपलता को बयां करता है - खासकर जब इसमें थोड़ा गहन शिक्षण-आधारित प्रशिक्षण शामिल हो।
संबंधित
- 2020 में रोबोट ने तेजी से प्रगति की। ये मुख्य आकर्षण थे
- जापानी शोधकर्ता गहन शिक्षण ए.आई. का उपयोग करते हैं। ड्रिफ्टवुड रोबोटों को गतिशील बनाने के लिए
- मशीनों का उदय: यहां बताया गया है कि कितने रोबोट और ए.आई. 2018 में प्रगति हुई
"आम तौर पर, जब लोग रोबोटिक्स में गहन सुदृढीकरण सीखने को लागू करते हैं, तो वे इनाम कार्यों का उपयोग करते हैं जो एक संदर्भ प्रक्षेपवक्र की बारीकी से नकल करने के लिए तंत्रिका नेटवर्क को पुरस्कृत करने के लिए कम हो जाते हैं," जोना सीकमैनप्रोजेक्ट के शोधकर्ताओं में से एक ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। "इस संदर्भ प्रक्षेपवक्र को पहले स्थान पर एकत्रित करना काफी कठिन हो सकता है, और एक बार जब आप 'चलना' शुरू कर देंगे संदर्भ प्रक्षेपवक्र, यह बहुत स्पष्ट नहीं है कि क्या आप इसका उपयोग 'छलांग' व्यवहार, या यहां तक कि 'चलना' सीखने के लिए भी कर सकते हैं व्यवहार।"
ओएसयू कार्य में, टीम ने एक इनाम प्रतिमान बनाया जिसने संदर्भ प्रक्षेप पथ के विचार को पूरी तरह से खत्म कर दिया। इसके बजाय, यह समय के हिस्सों को "चरणों" में विभाजित करता है, एक निश्चित चरण के दौरान जमीन पर एक विशिष्ट पैर रखने के लिए रोबोट को दंडित करता है, जबकि अन्य बिंदुओं पर ऐसा करने की अनुमति देता है। तंत्रिका नेटवर्क तब "सभी कठोर चीजों" का पता लगाता है - जैसे कि जोड़ों को किस स्थिति में होना चाहिए, प्रत्येक जोड़ पर कितना टॉर्क लगाना है, कैसे करना है स्थिर और ईमानदार रहें - एक इनाम-आधारित डिज़ाइन प्रतिमान बनाने के लिए जो कैसी जैसे रोबोटों के लिए किसी भी द्विपाद चाल के बारे में सीखना आसान बनाता है प्रकृति।
भविष्य का पूर्वानुमान करना
निश्चित तौर पर यह एक प्रभावशाली उपलब्धि है। लेकिन इससे एक बड़ा सवाल भी सामने आता है: पृथ्वी पर रोबोट इतने फुर्तीले कैसे हो गए? जबकि ऑनलाइन वीडियो की अभी भी कोई कमी नहीं है रोबोट को ढहते हुए दिखाया जा रहा है जब चीजें गलत हो जाती हैं, तो इसमें कोई संदेह नहीं है कि जिस समग्र रास्ते पर वे चल रहे हैं वह प्रभावशाली ढंग से सुचारू गति की ओर बढ़ रहा है। एक बार एक रोबोट के टट्टू की तरह सरपट दौड़ने या प्रदर्शन करने का विचार आया चित्र-परिपूर्ण एथलेटिक दिनचर्या एक फिल्म के लिए भी यह बहुत दूर की कौड़ी होती। 2020 में, रोबोट वहां पहुंच रहे हैं।
हालाँकि, इन प्रगतियों की भविष्यवाणी करना आसान नहीं है। कोई सरल मूर का कानून-प्रकार का अवलोकन नहीं है जो रोबोट द्वारा बेकार मशीनों से सुचारू ऑपरेटरों तक ले जाने वाले पथ को मैप करना आसान बनाता है।
मूर का नियम 1965 में इंटेल इंजीनियर गॉर्डन मूर द्वारा किए गए अवलोकन को संदर्भित करता है कि, हर एक से दो साल में, एक एकीकृत सर्किट पर निचोड़े जा सकने वाले घटकों की संख्या दोगुनी हो जाएगी। जबकि यह तर्क दिया जाना चाहिए कि हम अब शायद सीमा तक पहुंच रहा है मूर के कानून के बारे में, एक शोधकर्ता का कहना है, 1991 वास्तविक रूप से एक लिफाफे के पीछे काम कर सकता है, जहां कंप्यूटर क्षमताएं, गणना के संदर्भ में, 2021 में हो सकती हैं। रोबोट के लिए चीज़ें अधिक जटिल हैं।
"भले ही मूर के नियम ने गणना शक्ति में रुझान की आश्चर्यजनक रूप से अच्छी भविष्यवाणी की थी, एक भविष्यवाणी पैरों वाले रोबोटों का चलन क्रिस्टल बॉल को देखने जैसा है,'' क्रिश्चियन गेह्रिंग, प्रमुख प्रौद्योगिकी अधिकारी पर एनीबोटिक्स एजीएक स्विस कंपनी जो पैरों वाले रोबोट बना रही है जिनका इस्तेमाल पहले से ही जैसे कार्यों के लिए किया जा रहा है अपतटीय ऊर्जा प्लेटफार्मों का स्वायत्त निरीक्षण, डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। "संक्षेप में, पैर वाले रोबोट अत्यधिक एकीकृत सिस्टम हैं जो ऊर्जा भंडारण, सेंसिंग, अभिनय, कंप्यूटिंग, नेटवर्किंग और इंटेलिजेंस जैसी कई अलग-अलग तकनीकों पर निर्भर हैं।"
एक साथ काम करने वाली विभिन्न प्रौद्योगिकियों के इस संयोजन में प्रगति ही आज के रोबोटों को इतना शक्तिशाली बनाती है। जहां तक भविष्य के विकास के रोडमैप की बात है, यह भविष्यवाणी करना भी उनके लिए कठिन हो जाता है। जिस प्रकार के रोबोट रोबोट वैज्ञानिक चाहेंगे, उनके निर्माण में प्रगति की आवश्यकता है छोटी और हल्की बैटरी, संवेदन और धारणा क्षमताएं, सेलुलर संचार, और बहुत कुछ। इन सभी को डी-लर्निंग ए.आई. जैसे क्षेत्रों में प्रगति के साथ मिलकर काम करने की आवश्यकता होगी। बनाने के लिए ऐसी मशीनें जो उन बेकार साइंस फिक्शन बॉट्स की छवियों को हमेशा के लिए गायब कर देंगी जिन्हें हम देखते हुए बड़े हुए हैं टी.वी.
छोटा, सस्ता, बेहतर
अच्छी खबर यह है कि ऐसा हो रहा है। जबकि मूर का नियम सॉफ्टवेयर पक्ष, आवश्यक हार्डवेयर घटकों में प्रगति की ओर ले जाता है हैं छोटा और सस्ता भी हो रहा है। यह गॉर्डन मूर के सूत्रीकरण जितना साफ-सुथरा नहीं है, लेकिन यह हो रहा है।
“यहां तक कि हमारे साथ भी एटरियस विज्ञान प्रदर्शक [रोबोट] छह या आठ साल पहले, हमारी मोटरों को चलाने के लिए पावर एम्पलीफायर ये तीन पाउंड की ईंटें थीं; वे बड़े थे,'' के सह-संस्थापक जोनाथन हर्स्ट चपलता रोबोटिक्स, जिसने उपरोक्त कैसी रोबोट का निर्माण किया, ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “तब से, हमारे पास ये छोटे, छोटे एम्पलीफायर हैं जिनमें समान मात्रा में करंट, समान मात्रा में वोल्टेज होता है, और हमें हमारे मोटरों के टॉर्क आउटपुट पर बहुत अच्छा नियंत्रण मिलता है। और वे छोटे हैं - केवल एक इंच गुणा दो इंच गुणा आधा इंच ऊंचे या उसके जैसा कुछ। कैसी पर हमें उनमें से 10 मिल गए हैं। वह जुड़ता है। आपके पास तीन पाउंड की ईंट है जो छह इंच गुणा चार इंच गुणा चार इंच है, जबकि शायद कुछ औंस यानी एक इंच गुणा दो इंच है। यह पावर इलेक्ट्रॉनिक्स जैसी चीज़ों में बड़ा बदलाव लाता है।''
यूडब्ल्यू ईसीई रिसर्च कोलोक्वियम, 20 अक्टूबर, 2020: जोनाथन हर्स्ट, ओरेगन स्टेट यूनिवर्सिटी
हर्स्ट ने कहा कि उनका मानना है कि टांगों वाले रोबोट अभी भी सर्वव्यापी बनने की राह के शुरुआती चरण में हैं ऐसी प्रौद्योगिकियाँ जो न केवल मनुष्यों की तरह प्राकृतिक तरीके से आगे बढ़ सकती हैं, बल्कि उनके साथ-साथ निर्बाध रूप से कार्य भी कर सकती हैं उन्हें। इनमें से कुछ चुनौतियाँ प्यारे (लेकिन बेहद प्रभावशाली) डेमो से कहीं आगे निकल जाएंगी, जैसे रोबोट को टट्टुओं की तरह सरपट दौड़ाना। लेकिन ऐसी स्मार्ट मशीनें बनाना जो विभिन्न प्रकार की गतिविधियों में महारत हासिल कर सकें और जिन पर वास्तविक दुनिया में काम करने का भरोसा किया जा सके, निश्चित रूप से एक महत्वपूर्ण कदम है।
यह एक कदम (या चरण) है कि चलने वाले रोबोट हर समय बेहतर से बेहतर होते जा रहे हैं।
संपादकों की सिफ़ारिशें
- ऑटोपायलट के साथ एक्सोस्केलेटन: पहनने योग्य रोबोटिक्स के निकट भविष्य पर एक नज़र
- स्टारक्राफ्ट में अच्छा है? DARPA आपके मस्तिष्क तरंगों से सैन्य रोबोटों को प्रशिक्षित करना चाहता है
- एमआईटी का नया रोबोट हर किसी का पसंदीदा ब्लॉक-स्टैकिंग गेम जेंगा खेल सकता है
- पानी के नीचे कूदने वाला रोबोट प्रकृति से प्रेरित अद्भुत छलांग लगाने की क्षमता प्रदर्शित करता है
- नरम रोबोटिक हाथ वैज्ञानिकों को गहरे समुद्री जीवन पर नई पकड़ देता है
