कपड़े धोना उन कामों में से एक है जो आपको घंटों तक घर से जोड़े रखता है। आप डिशवॉशर की तरह वॉशर को जलाकर दूर नहीं जा सकते। न केवल आपको कपड़ों को ड्रायर में स्थानांतरित करना होगा, बल्कि यदि आप झुर्रियाँ नहीं चाहते हैं तो उन्हें मोड़ना या लटकाना होगा। हम इसका इंतजार कर रहे हैं रूम्बा हमारे पूरे वयस्क जीवन में कपड़े धोने का काम।
यूसी बर्कले के कंप्यूटर विज्ञान प्रभाग के शोधकर्ताओं को धन्यवाद, यह सपना वास्तविकता के एक कदम करीब है। का उपयोग करते हुए विलो गैराज का $280,000 व्यक्तिगत रोबोट 2, सिद्धार्थ श्रीवास्तव और उनके सह-लेखक एक पेपर लिखा है ओपन-सोर्स PR2 के उनके संस्करण के बारे में, जिसे उन्होंने कपड़े धोने के लिए फोल्ड करने के लिए प्रोग्राम किया है।
कपड़े धोने के काम के लिए रोबोट की प्रोग्रामिंग में सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक यह है कि कपड़े और तौलिये "विकृत" होते हैं वस्तुएं।" बोल्ट या बोतल के विपरीत, शर्ट का आकार इस आधार पर अलग दिखता है कि वह फर्श पर सिकुड़ी हुई है या लटकी हुई है क्लोसेट। सहायक प्रोफेसर पीटर एबील बताते हैं, "रोबोटिक तौलिया मोड़ने से उत्पन्न चुनौतियाँ रोबोटिक धारणा और विकृत वस्तुओं के हेरफेर में निहित महत्वपूर्ण चुनौतियों को दर्शाती हैं।" यूसी बर्कले न्यूज़ सेंटर.
दुर्भाग्य से, PR2 फर्श पर पड़ी साफ, टेढ़ी-मेढ़ी शर्ट और फर्श पर पड़ी गंदी, टेढ़ी-मेढ़ी शर्ट के बीच अंतर नहीं कर सकता। इसके अलावा, रोबोट फर्श तक पहुंचने के लिए पर्याप्त लचीला नहीं है। अपनी सीमित सीमा और दृष्टि के कारण, PR2 कपड़े निकालने के लिए मशीन तक नहीं पहुंच सकता है। लेकिन रोबोट क्या है इसके बारे में काफी कुछ नहीं कर सकता करना। जैसा कि आप वीडियो में देख सकते हैं, रोबोट को कपड़ों को टोकरी में रखने और उन्हें वॉशर में स्थानांतरित करने में कोई समस्या नहीं है। एक बार जब सबकुछ ड्रायर से बाहर आ जाए, तो बॉट ऐसा कर सकता है मोड़ो और लटकाओ धुली हुई वस्तुएँ.
हालाँकि, PR2 कपड़े धोने तक ही सीमित नहीं है। विलो गैराज के इंजीनियरों ने रोबोट को प्रोग्राम किया है बीयर पहुंचाओ और पूल खेलो. वे बॉट जानते हैं कि पार्टी कैसे की जाती है!
उस भारी कीमत और पीआर2 की सीमाओं के साथ, ऐसा नहीं है कि हम उम्मीद करते हैं कि सांता इस साल एक घरेलू रोबोट देगा। क्या क्रिसमस 2020 की उम्मीद करना बहुत जल्दी है?
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