एक के भीतर विस्तृत यूट्यूब वीडियो, शोधकर्ताओं पर नेमोर्स/अल्फ्रेड आई. बच्चों के लिए ड्यूपॉन्ट अस्पताल एम्मा नाम की दो साल की बच्ची के लिए एक हल्का एक्सोस्केलेटन विकसित किया गया, जो आर्थ्रोग्रिपोसिस मल्टीप्लेक्स कंजेनिटा के साथ पैदा हुई थी (एएमसी). इस बीमारी के कारण जोड़ एक ही स्थिति में स्थायी रूप से स्थिर हो सकते हैं। एम्मा की बाहों में व्याप्त, उसके लिए खिलौना उठाने या यहां तक कि अपनी माँ या पिताजी को एक बड़ा गले लगाने जैसा सरल कार्य करने के लिए अपनी बाहों को उठाना असंभव था। बीमारी पर शोध करने के बाद, एम्मा के माता-पिता ने एक चिकित्सा सम्मेलन में भाग लिया जहां उन्हें विलमिंगटन रोबोटिक एक्सोस्केलेटन के बारे में पता चला (WREX). एम्मा अस्पताल में WREX के एक संस्करण को आज़माने में सक्षम थी, लेकिन भारी धातु के हथियारों के लिए वह बहुत छोटी थी।
एम्मा के लिए एक ऐसा संस्करण डिज़ाइन करने के लिए जो उसके लिए फिट होगा और उसका वजन भी काफी कम होगा, शोधकर्ताओं ने इसका उपयोग किया स्ट्रैटेज़ डायमेंशन 3डी प्रिंटर हथियारों के टुकड़े उसी प्रकार के प्लास्टिक से बनाने के लिए जिसका उपयोग लेगो में किया जाता है। टुकड़े आपस में जुड़ जाते हैं और दोनों भुजाओं पर तनाव को समायोजित करने के लिए प्रतिरोध बैंड का उपयोग किया जाता है।
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इसके अलावा, शोधकर्ताओं ने एक जैकेट भी विकसित किया है जो एम्मा के ऊपर फिट बैठता है और हथियार उस एक्सोस्केलेटन से जुड़े होते हैं। इससे एम्मा को अपने घर में गतिशीलता बढ़ाने की अनुमति मिली। अंततः वह अपनी भुजाओं का उपयोग रंग-बिरंगे चित्र बनाने या कैंडी खाने जैसे काम करने के साथ-साथ एक मूर्ख बच्ची बनकर आनंद लेने में भी कर सकती है।
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जैसे-जैसे एम्मा बड़ी हुई, वह एक्सोस्केलेटन के पहले संस्करण से आगे निकल गई। हालाँकि, 3डी प्रिंटर शोधकर्ताओं को कंप्यूटर प्रोग्राम में नई विशिष्टताओं को इनपुट करने और उम्र बढ़ने के साथ बड़े हिस्सों को प्रिंट करने की अनुमति देता है। जब कुछ टूट जाता है तो यह एक्सोस्केलेटन के नए खंडों को प्रिंट करने के लिए भी उपयोगी होता है। एम्मा के माता-पिता द्वारा शोधकर्ताओं को टूटे हुए टुकड़े की एक डिजिटल तस्वीर भेजने के बाद, नए मुद्रित टुकड़े को मेल में डाला जा सकता है और अगले दिन एम्मा के माता-पिता को दिया जा सकता है।
जब एम्मा के माता-पिता एम्मा को बताते हैं कि वे हर दिन WREX लगा रहे हैं, तो एम्मा डिवाइस को अपना "जादुई हथियार" कहती है। शोधकर्ताओं ने उस डिज़ाइन का उपयोग किया है जो उन्होंने एम्मा के लिए बनाया था और अन्य के लिए समान हल्के एक्सोस्केलेटन बनाए हैं बच्चे।
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