![आईकेईए असेंबली रोबोट](/f/a45a22c6861446216ffbf9f6ff3bb802.jpg)
हम सभी का आईकेईए के साथ प्रेम-नफरत का रिश्ता है। एक किफायती, सभ्य दिखने वाले स्वीडिश फर्नीचर की कीमत के लिए, आप समझते हैं कि आपको पूरा सेट इकट्ठा करने के लिए काम करना होगा। लेकिन उस मूल विचार से परे, IKEA दोस्ती बना या बिगाड़ भी सकता है। गंभीरता से, अपने सबसे अच्छे दोस्त से आईकेईए बिस्तर बनाने में मदद करने के लिए कहें और देखें कि क्या आप अभी भी आखिरी बोल्ट और बैरल को गलत जगह पर रखने के लिए एक-दूसरे को दोष दिए बिना हैप्पी आवर ड्रिंक लेना चाहते हैं।
शुक्र है, वहाँ कोई है जो इस मामूली सी लगने वाली समस्या को ठीक करने का प्रयास कर रहा है। किसी ऐसे व्यक्ति की मदद लेने के बजाय जिसकी आप वास्तव में परवाह करते हैं, आप इस फर्नीचर असेंबली रोबोट सहायक का उपयोग कर सकते हैं। द्वारा डिज़ाइन किया गया लियोनेल रोज़ो, सिल्वेन कैलिनन, और डार्विन कैल्डवेल इटालियन इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के एडवांस्ड रोबोटिक्स विभाग का रोबोट बल का प्रयोग करता है सेंसर और एक दृष्टि ट्रैकिंग प्रणाली फर्नीचर के टुकड़ों को पकड़ने में मदद करती है जबकि मानव उपयोगकर्ता विभिन्न चीजें जोड़ते हैं भागों. उपयोगकर्ता रोबोट को सिखा सकते हैं कि बिल्डरों के साथ कैसे सहयोग करना है, जिससे यह स्वचालित रूप से निर्धारित कर सके कि कब जब उपयोगकर्ता भागों को पेंच कर रहा हो तो टुकड़ों को मजबूती से पकड़ें या जब उपयोगकर्ता को टुकड़ों को हिलाने की अनुमति दें तो आराम करें आस-पास।
अनुशंसित वीडियो
नमूना वीडियो में, दो उपयोगकर्ता IKEA साइड टेबल बनाने का प्रयास करते हैं। इस "काइनेस्टेटिक शिक्षण" पद्धति के साथ, वे रोबोट को यह प्रदर्शित करने में सक्षम हैं कि टेबल में चार पैर हैं, और प्रत्येक पैर को जोड़ने के दौरान रोबोट को स्थिर रहना होगा, या जब उपयोगकर्ता बोर्ड को पलटने का प्रयास कर रहा हो तो उसे फ्लेक्स करना होगा ऊपर। टीम लिखती है, "यह व्यवहार पूर्व-क्रमादेशित नहीं है, बल्कि कई प्रदर्शनों से कार्य की नियमितताओं को निकालकर रोबोट द्वारा सीखा जाता है।" छोटी साइड टेबल के मामले में, रोबोट थोड़ी मदद करता है - लेकिन हम बेडफ्रेम और मनोरंजन केंद्रों जैसे बड़े फर्नीचर के निर्माण में प्रमुख उपयोग देख सकते हैं, जिनके लिए अतिरिक्त मानव शक्ति की आवश्यकता होती है।
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फिर भी, यह परियोजना शिशु प्रतीत होती है, और रोबोट निश्चित रूप से अधिक उपयोगी होगा यदि इसमें विभिन्न नट और बोल्ट रखने के लिए स्लॉट हों। लेकिन अगर हम ऐसे भविष्य की ओर देख रहे हैं जहां रोबोट दिन के अंत में खून, पसीने और आंसुओं के बिना IKEA के टुकड़ों को जोड़ने में हमारी मदद कर सकें, तो हम यह शर्त लगाएंगे। ओह, क्या यह हमारे लिए कुछ स्वादिष्ट स्वीडिश मीटबॉल भी ला सकता है?
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