2003 में, सेबस्टियन थ्रून एक बहुत अच्छे विचार वाले स्टैनफोर्ड प्रोफेसर थे। पहले से ही कई प्रोटोटाइप कारों का निर्माण कर चुके हैं जिनमें स्वायत्त ड्राइविंग की सुविधा है, जिसमें स्मिथसोनियन प्रदर्शनी के लिए एक कार भी शामिल है, कार उत्साही ने एक नई परियोजना के साथ पूरी तरह से काम करने का फैसला किया वह अंततः स्टेनली बन जाएगी, VW Touareg के आसपास बनाई गई एक रोबोटिक कार जिसने 2005 में DARPA चैलेंज जीता था और इसमें सेंसर हैं जो ट्रैफ़िक की निगरानी करते हैं, स्टीयरिंग को नियंत्रित करते हैं और कर सकते हैं स्व-पार्क। (2007 में, थ्रुन एक और VW मॉडल के साथ लौटा जिसने DARPA चैलेंज में दूसरा स्थान हासिल किया।)
इस सफलता से, आप आश्चर्यचकित हो सकते हैं: ऐसी कार जो स्वयं चलती हो, भला क्या हो सकती है? 2007 से, थ्रुन ने Google मैप्स में स्ट्रीट व्यू सुविधा विकसित करने में Google की मदद करने के लिए एक विश्राम लिया है, जो यात्रियों को हॉटस्पॉट ढूंढने में मदद करने के लिए फोटोग्राफिक ओवरले प्रदर्शित करता है। इस वर्ष, स्टैनफोर्ड एक नई परियोजना पर काम कर रहा है जिसमें एक संशोधित ऑडी टीटी-एस शामिल है जो स्वायत्त वाहन संचालन भी प्रदान करता है। लेकिन कई मायनों में, फोर्ड और अन्य लोगों द्वारा नई इन-कार तकनीक को लेकर हाल ही में उत्साह के बावजूद, DARPA के दिन तेजी से ख़त्म हो रहे हैं, और ऐसा लगता है जैसे पूरी तरह से रोबोटिक ऑटो का विचार खो गया है गति। या उसके पास है?
कई मायनों में, स्वायत्त कारों का सपना पिछले DARPA कार्यक्रम में नहीं मरा। इसके बजाय, इसका नये सिरे से जन्म हुआ। कई अग्रणी कार कंपनियों ने रोबोटिक ऑटोमेशन सुविधाओं में निवेश किया है और अब एक अनुभव प्रदान करने की राह पर हैं स्वायत्त नियंत्रण के लिए थ्रून के दृष्टिकोण के विपरीत, जहां एक ड्राइवर बस एक बटन दबाता है और कार चलाते समय अपनी सीट पर वापस बैठ जाता है घर। रोबोटिक सुविधाओं की वर्तमान स्थिति को समझने के लिए, हमने आज के चार सबसे उन्नत वाहनों का परीक्षण किया ताकि यह पता लगाया जा सके कि ये विकल्प कैसे काम करते हैं, और हम पूर्ण रोबोटिक नियंत्रण के कितने करीब हैं।
फोर्ड टॉरस SHO एक असाधारण उन्नत वाहन है। यूएसए नेटवर्क पर टीवी शो "व्हाइट कॉलर" में, इसे अत्यधिक उन्नत वाहन के रूप में शीर्ष बिलिंग मिलती है, न कि मध्यम वर्ग के आवागमन के लिए मध्य-श्रेणी की सेडान के रूप में।
टॉरस SHO की सबसे आश्चर्यजनक विशेषताओं में से एक यह है कि वाहन आपके लिए हेडलाइट्स का प्रबंधन करता है। विभिन्न परिस्थितियों में एक परीक्षण ड्राइव में (धन्यवाद) विजन फोर्ड), जब कोई कार लगभग 200 फीट दूर से आती थी तो SHO स्वचालित रूप से हेडलाइट्स को मंद कर देता था। गुजरने के लगभग एक सेकंड बाद, SHO हेडलाइट्स को पूरी चमक में लौटा देगा। SHO के पास रेन-सेंसिंग वाइपर भी हैं (जो सेंसर का उपयोग करते हैं जो बता सकते हैं कि प्रकाश सामान्य रूप से फैल रहा है या नहीं बारिश या बर्फ से अस्पष्ट) और एक नई फोर्ड तकनीक जिसे बीएलआईएस कहा जाता है, जो यह समझ सकती है कि जब आप कपड़े बदलते हैं तो कोई कार पास में है या नहीं गलियाँ. (बीएलआईएस एक सिग्नल भेजकर और यह मापकर काम करता है कि रिटर्न सिग्नल कितनी तेजी से गुजरती कारों से वापस आता है।)
अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण - जो वाहन के सामने बाधाओं को देखने के लिए एक सेंसर का भी उपयोग करता है - SHO पर एक वैकल्पिक सुविधा है। एक और शानदार रोबोटिक विशेषता: SHO की सीटें वास्तव में चलती हैं और आपको गाड़ी चलाते समय एक ही स्थिति में बैठने से रोकती हैं, जिससे पीठ की थकान कम करने में मदद मिलती है।
यह एसयूवी क्रॉसओवर - होंडा का लक्जरी ब्रांड - आश्चर्यजनक रूप से उन्नत वाहन है। एक सप्ताह के परीक्षण अभियान के दौरान, हमने पाया कि एमडीएक्स समय के साथ धीरे-धीरे अपनी रोबोटिक प्रवृत्तियों को प्रकट करता है। प्रगति में प्रमुख है अनुकूली क्रूज़, जिसे अंतराल में सेट किया जा सकता है ताकि एमडीएक्स निकटता के तीन स्तरों के आधार पर आपके सामने कार के लिए गति समायोजित कर सके। लॉस एंजिल्स से लास वेगास तक एक परीक्षण ड्राइव में, अनुकूली क्रूज़ कभी-कभार ठीक हो जाएगा ड्राइविंग गति में समायोजन, और कुछ मामलों में समायोजित करने के लिए कभी-कभी थोड़ा सा ब्रेक लगाया जाएगा ट्रैफ़िक।
(टेस्ट ड्राइव वाहन उपलब्ध कराने के लिए Acura को धन्यवाद।)
एमडीएक्स मर्सिडीज ई-350 जितना उन्नत नहीं है, हमने इसका परीक्षण भी किया है, इसमें मर्सिडीज इंजन में बेहतर समायोजन करेगी। हालाँकि, एमडीएक्स ने भारी ट्रैफ़िक में अधिक स्पष्ट समायोजन करने का बेहतर काम किया। मर्सिडीज के विपरीत, जो इंजन को नीचे घुमाकर आपको थोड़ा शांत कर देती है, जब आप दूसरी कार के पास जाते हैं, तो एमडीएक्स यह सुनिश्चित करने के लिए ब्रेक दबाता है कि आपको पता चल जाए कि कार धीमी हो रही है।
एमडीएक्स में एक फ्रंट-माउंटेड ग्रिल-कैम है जो तीन अंतरालों के आधार पर आगे की कार को स्कैन करता है। यह कैमरा डॉपलर रडार के समान काम करता है जिसमें यह चमकदार वस्तुओं और निर्देशों को स्कैन करता है और कार के सामने की दूरी को मापता है।
Infiniti EX35 एक स्पोर्ट्स-सेडान है जो असाधारण रूप से अच्छी चलती है। लेकिन यह उन्नत तकनीक है जो इसे अलग करती है। कार के चारों ओर सेंसर हैं, और रियर-व्यू मिरर में और वाहन के पीछे कैमरे हैं जो बाधाओं को स्कैन करते हैं। कुछ मायनों में, EX मर्सिडीज E-350 से अधिक उन्नत है क्योंकि यह दिखाता है कि रोबोटिक स्वचालन कैसे काम कर सकता है: वाहन के चारों ओर स्कैन करके। परीक्षणों में, जब हम किसी गुजरते या स्थिर वाहन के करीब पहुंचते थे तो EX थोड़ा बीप करता था। रियर-माउंटेड कैमरा भी उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाला है और तंग पार्किंग स्थल में बैकअप के लिए टॉरस शॉ की तुलना में अधिक सटीक है।
EX में असाधारण लेन-सहायता सुविधाएँ भी हैं - कोई आश्चर्य नहीं, क्योंकि Infiniti इस विचार का आविष्कार करने वाले पहले लोगों में से एक थी। कई स्थितियों में - जिसमें रात में ड्राइविंग, भारी ट्रैफ़िक, आंशिक रूप से अस्पष्ट सड़कें और शहर शामिल हैं सड़कें - EX ने फ्रंट-माउंटेड का उपयोग करके सफेद मार्कर लाइनों को स्कैन करके सड़क के किनारे को महसूस किया सेंसर. (सच कहा जाए: इस सुविधा का परीक्षण करते समय लास वेगास पुलिस ने हमें रोक लिया था और अधिकारी के साथ हमने इस बारे में खूब हंसी-मजाक किया था, जिन्होंने सोचा था कि हम नशे में गाड़ी चला रहे थे।)
लेन-असिस्ट एक कैमरे का उपयोग करता है जो सड़क में स्पष्ट विरोधाभासों को स्कैन करता है और जब आप लेन छोड़ते हैं तो एक आइकन फ्लैश करता है। हालाँकि, कार लेन परिवर्तन और अनजाने धक्का के बीच अंतर जानने के लिए काफी स्मार्ट है - वास्तविक लेन प्रस्थान को समझने के लिए आइकन को फ्लैश करने से पहले EX आधे सेकंड तक इंतजार करता है।
रोबोटिक विशेषताओं के मामले में कोई अन्य कार E-350 की तुलना में नहीं है। जैसा कि हमने बताया, राजमार्ग पर कार को थोड़ा धीमा करके परीक्षण ड्राइव में अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण ने असाधारण रूप से अच्छा काम किया। यह समायोजन इतना सूक्ष्म था कि हमने बमुश्किल ध्यान दिया कि हम लगभग 30 सेकंड के अंतराल में 75 से 65 तक चले गए थे। जैसे ही सामने वाली कार दूसरी लेन में चली गई, E-350 धीरे-धीरे वापस सही गति पर आ गई।
हालाँकि हम इसे व्यावहारिक स्थिति में परीक्षण करने में सक्षम नहीं थे (क्योंकि हमारे पास परीक्षण के लिए केवल कुछ घंटे थे), ई-350 एक ड्राइवर ध्यान प्रणाली भी प्रदान करता है जो कार से 70 विभिन्न कारकों का उपयोग करके यह सुनिश्चित करता है कि आप सक्षम हैं गाड़ी चलाना। इन कारकों में ड्राइविंग की गति, आप कितनी देर से गाड़ी चला रहे हैं और अनियमित व्यवहार शामिल हैं। यदि ई-350 को लगता है कि आपको ड्राइविंग से आराम की आवश्यकता है, तो यह आपको अधिक ध्यान देने की आवश्यकता के प्रति सचेत करेगा।
इस साल, मर्सिडीज एक नया जीएल मॉडल जारी करेगी जो एक नई लेन-कीपिंग प्रणाली प्रदान करेगी जो लेन छोड़ने पर आपको स्वचालित रूप से सड़क पर वापस ले जाएगी। E-350 पर, हमने देखा कि लेन-सहायता सुविधाएँ अन्य परीक्षण कारों की तुलना में अधिक सटीक थीं, यहाँ तक कि यह सतर्क भी थी हम एक राजमार्ग पर हैं जिसके किनारे पर सफेद रेखाएं ढकी हुई हैं, संभवतः ई-350 जिस तरह से किनारे को स्कैन करता है, वैसा ही करता है सड़क। (ई-350 टेस्ट ड्राइव के लिए वैली इम्पोर्ट्स को धन्यवाद, www.valleyimports.net)
आगे क्या आता है?
ये व्यावहारिक परीक्षण एक बात साबित करते हैं: कारों में रोबोटिक स्वचालन तेज़ी से आगे बढ़ रहा है। यहां तक कि कम प्रभावशाली रोबोटिक सुविधाओं, जैसे कि वर्षा-संवेदी वाइपर, में भी कार निर्माता सुधार कर रहे हैं प्रौद्योगिकी एक साधारण पैनल से काम करती है जो कैमरे में रुकावट को महसूस करता है जो वास्तव में प्रकाश को मापता है विवर्तन. मर्सिडीज जीएल पर लेन-कीपिंग, ग्रिल-माउंटेड कैमरे, सेंसर जो गुजरने वाली कारों की तलाश के लिए वाहन से सिग्नल भेजते हैं... ये सभी प्रौद्योगिकियाँ निकट भविष्य की ओर इशारा करती हैं जब आप जिस कार को चलाते हैं वह आपको आपके बिना बिंदु A से बिंदु B तक ले जा सकती है सहायता।
बेशक, इसमें शामिल कुछ कदमों में समय लगेगा: अमेरिका में, इसका मतलब बुनियादी ढांचे को उन्नत करना है कारें न केवल यातायात संकेतों के साथ संचार कर सकती हैं और राजमार्ग की गति के अनुसार समायोजित हो सकती हैं, बल्कि आस-पास की कारों के साथ भी संवाद कर सकती हैं। हालाँकि, स्वायत्त नियंत्रण के लिए थ्रुन का दृष्टिकोण क्षितिज पर है - और जिस दर पर हम वर्तमान में चल रहे हैं वह आपके विचार से कहीं अधिक आगे है।