नासा का दृढ़ता रोवर, जो वर्तमान में मंगल की सतह पर चक्कर लगा रहा है, एक छोटी कार के आकार के बारे में है।
लेकिन हाल ही में अंतरिक्ष एजेंसी ने अपना ध्यान एक छोटे, शूबॉक्स आकार के रोवर को विकसित करने पर केंद्रित किया है जिसे वह आगामी आर्टेमिस मिशन पर चंद्रमा पर भेजने की योजना बना रही है।
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नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल) की एक टीम छोटे रोवर को विकसित करने के लिए सहकारी स्वायत्त वितरित रोबोटिक अन्वेषण (सीएडीआरई) परियोजना पर काम कर रही है।
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जैसा कि परियोजना के नाम से पता चलता है, विचार इन छोटे रोवर्स के एक दल को तैनात करने का है, जिनमें से प्रत्येक सॉफ्टवेयर द्वारा संचालित होगा जो उन्हें एक साथ काम करने में सक्षम करेगा। कार्यों में ऑनबोर्ड स्टीरियो कैमरे का उपयोग करके चंद्र सतह के अनछुए हिस्सों को 3डी में मैप करना शामिल हो सकता है एकाधिक रोवर्स एक बड़े, एकल रोवर की तुलना में कहीं अधिक तेजी से काम पूरा करने में सक्षम हैं गतिविधि। हालाँकि, नासा बड़े रोवर डिज़ाइन को नहीं छोड़ रहा है, यह बताते हुए कि दोनों प्रकार विभिन्न प्रकार के कार्यों के लिए उपयोगी हैं।
जेपीएल ने हाल ही में नासा ग्लेन के स्लोप (सिम्युलेटेड लूनर) में नकली चंद्र मिट्टी पर छोटे रोवर्स के एक दल का परीक्षण किया ऑपरेशंस) प्रयोगशाला में काम कर रहे हैं क्योंकि वे एक ऐसे वाहन को डिजाइन करने पर काम कर रहे हैं जो क्रेटर्स जैसे दुर्गम स्थानों को आराम से संभाल सके और गुफाएं. आप नीचे दिए गए वीडियो में रोवर को कार्य करते हुए देख सकते हैं।
मिनी रोवर्स नेविगेट सिम्युलेटेड लूनर टेरेन का कैडर | नासा ग्लेन रिसर्च सेंटर
"हमने विभिन्न परिस्थितियों में पहियों के कर्षण का परीक्षण किया," एलेक्स शेपेलमैन ने कहा, NASA में SLOPE के प्रमुख रोबोटिस्ट ग्लेन।
"रोवर के पहियों का यह देखने के लिए भी परीक्षण किया गया था कि क्या वे बड़ी चंद्र चट्टानों से गुजर सकते हैं और हमारे झुकाव वाले बिस्तरों की ढलानों पर चढ़ सकते हैं जो चंद्रमा की सतह की पहाड़ियों का अनुकरण करते हैं।"
SLOPE टीम ने यह पता लगाने के लिए वैज्ञानिक इमेजिंग उपकरण का भी उपयोग किया कि नकली चंद्र मिट्टी में कितना पहिया फिसला। बहुत अधिक फिसलन और यह रोवर को अपने स्थान की सटीक पहचान करने से रोक सकता है क्योंकि यह चंद्रमा की सतह पर एक मार्ग का अनुसरण करने का प्रयास करता है।
शेपेलमैन ने बताया, "यदि पहिया फिसल जाता है, तो रोवर सोच सकता है कि वह वास्तव में जितनी यात्रा की थी, उससे कहीं अधिक दूर चला गया है, क्योंकि चंद्रमा के लिए जीपीएस तकनीक अभी तक विकसित नहीं हुई है।" स्थिति को ट्रैक करने के लिए, CADRE सॉफ़्टवेयर एक जड़त्वीय माप इकाई, एक स्टीरियो कैमरा और एक सन सेंसर से डेटा का उपयोग करेगा।
वर्तमान योजना एक विज्ञापन पर प्रौद्योगिकी प्रदर्शन के रूप में CADRE रोवर को चंद्रमा पर भेजने की है नासा की वाणिज्यिक चंद्र पेलोड सेवाओं के हिस्से के रूप में अगले पांच वर्षों के भीतर रोबोटिक लैंडर पहल।
नासा आने वाले वर्षों में चंद्रमा पर कई अन्य रोवर्स भेजने की भी योजना बना रहा है। VIPER, जो है एक गोल्फ कार्ट के आकार के बारे में और इसमें CADRE रोवर के समान स्पोक वाले पहिए हैं, जो 2023 की शुरुआत में बर्फ और अन्य संसाधनों की तलाश में चंद्र सतह का पता लगाएगा।
अंतरिक्ष एजेंसी चंद्रमा पर अगले अंतरिक्ष यात्री मिशन के लिए एक नई डिज़ाइन की गई मानव-चालित चंद्रमा बग्गी भी भेजना चाहती है, जो वर्तमान में 2024 के लिए निर्धारित है, हालांकि यह तारीख खिसकने की संभावना है।
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